[发明专利]一种无人机携带的用于高层楼宇的救援弹

权利要求书

1.一种无人机携带的用于高层楼宇的救援弹，其特征在于，所述救援弹包括与无人机连接的救援弹壳体（1），所述救援弹壳体（1）的后端设有火箭发动机（2），所述救援弹壳体（1）内设有救援器材，所述火箭发动机（2）的激发部与无人机上设有的激发控制单元相连，所述激发控制单元与远程智能监控终端相连。

2.根据权利要求1所述的救援弹，其特征在于，所述救援弹壳体（1）安装在发射筒内，所述发射筒通过固定支架与无人机相连。

3.根据权利要求1所述的救援弹，其特征在于，所述激发控制单元包括设于无人机上的电源和与所述电源相连的继电器，所述火箭发动机（2）与继电器相连，所述继电器与远程智能监控终端相连。

4.根据权利要求1所述的救援弹，其特征在于，所述救援器材包括氧气面罩（3）、照明设备（4）、医疗急救包（5）、安全绳（6）、降落伞（7）和电池（8）中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的救援弹，其特征在于，所述激发部包括点火电路，所述点火电路包括：

第一电阻（R1），一端接地，一端连接第一电源（VCC1），另一端连接第二电阻（R2）；

第二电阻（R2），一端连接所述第一电源（VCC1），另一端分别与电容（C1）的正极以及可控硅（Q1）的正极相连；

第三电阻（R3），一端与电容（C1）的负极相连，另一端与点火信号负极输出端（OUT-）相连；

第四电阻（R4），一端与第二电源（VCC2）相连，另一端分别与第五电阻（R5）、第七电阻（R7）和三极管（Q2）的集电极相连；

第五电阻（R5），一端与可控硅（Q1）的负极相连，一端与第七电阻（R7）相连，

第六电阻（R6），一端与点火触发信号（IGN）相连，另一端与三极管（Q2）的正极相连；

第七电阻（R7），一端与三极管（Q2）的集电极相连，另一端接地以及与可控硅（Q1）的负极相连；

电容（C1），负极与点火信号正极输出端（OUT+）相连；

可控硅（Q1），负极接地；

三极管（Q2），发射极接地。