[发明专利]一种运输装置及运输系统

说明书

本发明公开了一种运输装置及运输系统，属于制动技术领域，为解决现有运输装置制动效果差等问题而设计。本发明运输装置包括车体、驱动杆、驱动装置、限位装置、第一摩擦件和第二摩擦件，车体用于沿轨道行驶；驱动装置设置于车体上，用于驱动驱动杆上下运动且能与驱动杆相对转动；限位装置用于限制驱动杆在与行驶方向垂直的方向上的运动；第一摩擦件和第二摩擦分别用于配合于轨道的上侧和下侧，第一摩擦件与驱动杆连接，且能在驱动杆的驱动下挤压或者释放轨道，第二摩擦件设置于车体上，且能与第一摩擦件一同挤压或者释放轨道。本发明运输装置和运输系统可以通过两个摩擦件在轨道上下两侧挤压轨道来使车体快速停下，制动效果好。

技术领域

本发明涉及制动技术领域，尤其涉及一种运输装置及运输系统。

背景技术

起重机等运输装置中，运输小车沿轨道运行。传统的运输小车通过电机制动器的制动力矩传递到车轮上，用车轮与轨道间的摩擦力来制动小车，由于惯性力的存在以及其他原因，小车制动后还会向前运行一段距离，无法快速地制动。而对于在有一定斜度的轨道上运行时更是如此。

发明内容

本发明的目的在于提出一种制动效果好的运输装置以及运输系统。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种运输装置，包括：

车体，用于沿轨道行驶；

驱动杆；

限位装置，用于限制所述驱动杆在与行驶方向垂直的方向上的运动；

驱动装置，设置于所述车体上，用于驱动所述驱动杆上下运动且能与所述驱动杆相对转动；以及

第一摩擦件和第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别用于配合于所述轨道的上侧和下侧，所述第一摩擦件与所述驱动杆连接，且能在所述驱动杆的驱动下挤压或者释放所述轨道，所述第二摩擦件设置于所述车体上，且能与所述第一摩擦件一同挤压或者释放所述轨道。

进一步地，所述第一摩擦件位于所述轨道的上侧，所述第二摩擦件位于所述轨道的下侧；

进一步地，所述限位装置包括设置于所述车体上的限位部及所述限位部上开设的通孔，所述驱动杆穿过所述通孔与所述第一摩擦件连接。

进一步地，所述运输装置还包括连杆机构，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆中的一个与所述驱动装置的推杆转动连接、另一个与所述车体转动连接，所述驱动杆通过转轴转动连接于所述连杆机构上。

进一步地，所述车体上设置有限位开关，所述限位开关用于控制所述车体的启停，所述推杆驱动所述连杆机构转动时，所述连杆机构能够与所述限位开关触碰或者分离。

进一步地，所述车体上设置有安装部，所述安装部上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述第二摩擦件连接或抵接，所述螺栓用于通过其在所述安装部的伸出长度调节所述第二摩擦件的倾斜度。

进一步地，所述车体上设置有观察孔。

进一步地，在所述车体上设置有位于所述第一摩擦件两侧的翻滚轮，所述翻滚轮用于在所述第一摩擦件释放所述轨道时与所述第一摩擦件抵接。

进一步地，所述驱动装置为液压缸。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种运输系统，包括轨道和上述任一项所述的运输装置，所述车体能够沿所述轨道行驶。

进一步地，所述轨道呈“工”字形，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别设置于所述“工”字形轨道的顶板的上下两侧。

本发明的有益效果如下：