[发明专利]一种运输装置及运输系统

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

车体，用于沿轨道行驶；

驱动杆；

限位装置，用于限制所述驱动杆在与行驶方向垂直的方向上的运动；以及

驱动装置，设置于所述车体上，用于驱动所述驱动杆上下运动且能与所述驱动杆相对转动；以及

第一摩擦件和第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别用于配合于所述轨道的上侧和下侧，所述第一摩擦件与所述驱动杆连接，且能在所述驱动杆的驱动下挤压或者释放所述轨道，所述第二摩擦件设置于所述车体上，且能与所述第一摩擦件一同挤压或者释放所述轨道；

所述限位装置包括设置于所述车体上的限位部及所述限位部上开设的通孔，所述驱动杆穿过所述通孔与所述第一摩擦件连接；

所述运输装置还包括连杆机构，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆中的一个与所述驱动装置的推杆转动连接、另一个与所述车体转动连接，所述驱动杆通过转轴转动连接于所述连杆机构上。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述车体上设置有限位开关，所述限位开关用于控制所述车体的启停，所述推杆驱动所述连杆机构转动时，所述连杆机构能够与所述限位开关触碰或者分离。

3.根据权利要求1至2任一项所述的运输装置，其特征在于，所述车体上设置有安装部，所述安装部上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述第二摩擦件连接或抵接，所述螺栓用于通过其在所述安装部的伸出长度调节所述第二摩擦件的倾斜度。

4.根据权利要求1至2任一项所述的运输装置，其特征在于，所述车体上设置有观察孔。

5.根据权利要求1至2任一项所述的运输装置，其特征在于，在所述车体上设置有位于所述第一摩擦件两侧的翻滚轮，所述翻滚轮用于在所述第一摩擦件释放所述轨道时与所述第一摩擦件抵接。

6.根据权利要求1至2任一项所述的运输装置，其特征在于，所述第一摩擦件位于所述轨道的上侧，所述第二摩擦件位于所述轨道的下侧；所述驱动装置为液压缸。

7.一种运输系统，其特征在于，包括轨道和如权利要求1至6任一项所述的运输装置，所述车体能够沿所述轨道行驶。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述轨道呈“工”字形，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别设置于所述“工”字形轨道的顶板的上下两侧。