[发明专利]识别车辆环境中的道路使用者的方法和装置

权利要求书

1.一种识别车辆环境中的道路使用者的方法，包含：

在多个不同时间中的每一个时间通过摄像机拍摄所述车辆环境和位于所述车辆环境中的物体的图像；以及

根据对不同时间拍摄的所述图像执行的图像分析，以所述图像内的物体是被解释为道路使用者还是无生命实体为依据来控制车辆移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行图像分析包括将相似变换应用于在连续的不同时间拍摄的物体的任何两个图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，执行图像分析包括检查在不同时间拍摄的所述图像是否显示至少一个指示广告存在的特征。

4.根据权利要求3所述的方法，还包含通过访问存储于云存储的至少一个数据库来执行在不同时间拍摄的所述图像的所述检查。

5.根据权利要求4所述的方法，还包含在执行在不同时间拍摄的所述图像的所述检查期间运行至少一个字符识别算法或物体识别算法。

6.根据权利要求1所述的方法，还包含分析所述物体的红外特征，其中所述结果以所述物体的所述红外特征为基础。

7.根据权利要求1所述的方法，还包含分析在不同时间拍摄的所述图像的光谱，其中所述图像内的所述物体是被解释为道路使用者还是无生命实体进一步以所述光谱为基础。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，控制车辆移动包括将所述图像内的所述物体被解释为道路使用者还是无生命实体的结果发送到控制车辆部件的自主驾驶系统。

9.一种车辆自主驾驶系统，包含：

至少一个基于摄像机的传感器，其用于拍摄车辆环境的图像；以及

装置，所述装置配置为响应于指示道路使用者或无生命实体的结果根据所述结果控制车辆移动，其中所述结果来自于对借助于所述至少一个基于摄像机的传感器在多个不同时间中的每一个时间拍摄的位于所述车辆环境中的物体的图像进行的图像分析。

10.根据权利要求9所述的自主驾驶系统，其中，所述结果以由所述至少一个基于摄像机的传感器拍摄的所述物体的红外特征为基础。

11.根据权利要求9所述的自主驾驶系统，其中，所述结果以由所述至少一个基于摄像机的传感器在多个不同时间拍摄的所述图像的光谱为基础。

12.根据权利要求9所述的自主驾驶系统，其中，所述图像分析包括针对至少一个指示广告的特征对在多个不同时间中的每一个时间拍摄的所述物体的所述图像进行的检查。

13.根据权利要求12所述的自主驾驶系统，其中，通过访问存储在云存储中的至少一个数据库来执行所述检查。

14.根据权利要求13所述的自主驾驶系统，其中，所述检查运行至少一个字符识别算法或物体识别算法。

15.一种车辆，包含：

自主驾驶系统，所述自主驾驶系统具有拍摄环境图像的摄像机；以及

控制器，所述控制器配置为响应于指示道路使用者或无生命实体的结果通过所述自主驾驶系统根据所述结果控制车辆移动，其中所述结果来自于对借助于所述摄像机在多个不同时间中的每一个时间拍摄的位于车辆环境中的物体的图像进行的图像分析。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中所述图像分析包括将相似变换应用于在连续时间拍摄的物体的任何两个图像。

17.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述控制器配置为将所述结果发送到所述自主驾驶系统，所述自主驾驶系统根据所述结果控制车辆部件。