[发明专利]一种基于图像特征的夜视切换方法及监控机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人监控领域，公开了一种基于图像特征的夜视切换方法及监控机器人。其中所述的基于图像特征的夜视切换方法,包括：获取当前图像帧的各颜色分量的统计值；根据所述当前图像帧的各颜色分量的统计值，确定当前环境是否满足颜色模式的预设切换条件；若当前环境满足颜色模式的预设切换条件，切换当前的颜色模式。通过上述方式，本发明实施例能够减少传统的光敏器件的使用，降低成本，提高使用寿命，并且可以降低对设备所处位置的依赖性，提高一致性。

技术领域

本发明涉及机器人监控领域，特别是涉及一种基于图像特征的夜视切换方法及监控机器人。

背景技术

对于具有监控摄像头功能的监控机器人，它需要连续24小时工作，即无环境光照的状态下也必须清晰地看到监控对象的状态。因此需要监控机器人摄像头具有夜视切换功能，即有环境光照时为彩色模式(输出彩色图像)，无环境光照时为黑白模式(输出黑白图像)。

为达到用户期望，监控机器人摄像头必须自适应环境光照，即根据当前环境光照自动切换为彩色模式或黑白模式。因此以稳定可靠且低成本的方案实现此目标是一个非常重要的研究课题。

现有技术的夜视切换方案一般是通过光敏器件来实现，但光敏器件的成本较高，并且一致性较差，容易导致在同样的环境下，有些设备是彩色模式，而另外一些设备是黑白模式。虽然生产时可通过标定方式解决，但生产标定也需要成本，且标定环境复杂。并且光敏器件受设备的位置影响大，比如在一个房间中，整个房间光照较亮，但角落很暗，若设备放置在很暗的角落，光敏器件因接受到的光很弱，从而切换为黑白模式，而用户期望的模式为彩色模式，并且光敏器件的生命周期短，不能满足用户期望的目标。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有的夜视切换方案采用的光敏器件成本高并且寿命短，一致性较差，无法满足用户期望的目标。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种基于图像特征的夜视切换方法及监控机器人，其解决了现有的夜视切换方案采用的光敏器件成本高并且寿命短，一致性较差，无法满足用户期望的目标，实现了减少传统的光敏器件的使用，降低成本，提高使用寿命，并且可以降低对设备所处位置的依赖性，提高一致性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于图像特征的夜视切换方法，所述方法包括：

获取当前图像帧的各颜色分量的统计值；

根据所述当前图像帧的各颜色分量的统计值，确定当前环境是否满足颜色模式的预设切换条件；

若当前环境满足颜色模式的预设切换条件，切换当前的颜色模式。

在一些实施例中，所述当前图像帧为BAYER格式图像，所述当前图像帧的各颜色分量包括：R分量、Gr分量、Gb分量以及B分量，则所述获取当前图像帧的各颜色分量的统计值，包括：

计算所述当前图像帧的各颜色分量的平均值，确定所述当前图像帧的各颜色分量的平均值，其中所述各颜色分量的平均值分别为：R分量均值、Gr分量均值、Gb分量均值以及B分量均值；

将所述当前图像帧的各颜色分量的平均值作为所述当前图像帧的各颜色分量的统计值。

在一些实施例中，所述颜色模式包括：彩色模式和黑白模式，所述方法还包括：

默认初始的颜色模式为彩色模式，若当前的颜色模式发生切换，则将切换后的颜色模式确定为当前的颜色模式。

在一些实施例中，所述方法还包括：

预设亮度阈值范围，统计所述BAYER格式图像位于所述亮度阈值范围内的像素个数。