[发明专利]一种基于图像特征的夜视切换方法及监控机器人

权利要求书

1.一种基于图像特征的夜视切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前图像帧的各颜色分量的统计值；

根据所述当前图像帧的各颜色分量的统计值，确定当前环境是否满足颜色模式的预设切换条件；

若当前环境满足颜色模式的预设切换条件，切换当前的颜色模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前图像帧为BAYER格式图像，所述当前图像帧的各颜色分量包括：R分量、Gr分量、Gb分量以及B分量，则所述获取当前图像帧的各颜色分量的统计值，包括：

计算所述当前图像帧的各颜色分量的平均值，确定所述当前图像帧的各颜色分量的平均值，其中所述各颜色分量的平均值分别为：R分量均值、Gr分量均值、Gb分量均值以及B分量均值；

将所述当前图像帧的各颜色分量的平均值作为所述当前图像帧的各颜色分量的统计值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述颜色模式包括：彩色模式和黑白模式，所述方法还包括：

默认初始的颜色模式为彩色模式，若当前的颜色模式发生切换，则将切换后的颜色模式确定为当前的颜色模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设亮度阈值范围，统计所述BAYER格式图像位于所述亮度阈值范围内的像素个数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若当前的颜色模式为彩色模式，所述切换条件包括第一切换条件，所述第一切换条件包括：所述像素个数小于预设像素切换阈值；

所述若当前环境满足颜色模式的预设切换条件，切换当前的颜色模式，包括：

判断当前环境是否满足第一切换条件，若满足，则将当前的颜色模式从彩色模式切换为黑白模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设第一时间阈值，计算当前环境满足所述第一切换条件的第一持续时间；

若所述第一持续时间超过所述第一时间阈值，确定将当前的颜色模式从彩色模式切换为黑白模式。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述BAYER格式图像的R分量均值和Gr分量均值的比例值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若当前的颜色模式为黑白模式，所述切换条件包括第二切换条件，所述第二切换条件包括：

所述像素个数大于预设第一像素阈值且所述比例值小于预设第一比例阈值，或者，所述像素个数大于预设第二像素阈值且所述比例值小于预设第二比例阈值，或者，所述像素个数大于预设第三像素阈值且所述比例值小于预设第三比例阈值；

所述若当前环境满足预设切换条件，切换当前的颜色模式，包括：

判断当前环境是否满足第二切换条件，若满足，则将当前的颜色模式从黑白模式切换为彩色模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设第二时间阈值，计算当前环境满足所述第二切换条件的第二持续时间；

若所述第二持续时间超过所述第二时间阈值，确定将当前的颜色模式从黑白模式切换为彩色模式。

10.一种监控机器人，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头包括：IR-CUT双滤光片切换器，包括：红外截止滤光片以及全透光谱滤光片；CMOS图像传感器，连接所述IR-CUT双滤光片切换器，用于输出BAYER格式图像；

图像信号处理器，包括ISP固件以及ISP硬件，所述ISP固件用于发送控制信号，控制所述IR-CUT双滤光片切换器和所述CMOS图像传感器的工作，所述ISP硬件连接所述CMOS图像传感器，用于接收所述BAYER格式图像，并将其转换为RGB格式图像；

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9任一项所述的方法。