[发明专利]基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法

说明书

本申请公开了一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法，基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器包括：飞行器，设置有第一处理器，所述第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元、定向接收器，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度；地面操作装置，设置有第二处理器，所述第二处理器连接设置有定向发射器，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息。本发明的优点在操作简单，适于低龄儿童，提升儿童玩具飞行器的可玩性。

技术领域

本申请涉及儿童玩具飞行器及控制方法，特别是涉及一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法。

背景技术

儿童玩具中，遥控玩具一直是儿童乃至成人所追捧的对象，尤其是儿童玩具飞行器。但现有的儿童玩具飞行器，如遥控飞机，由于其操控相对复杂，需要长时间训练操作才能熟悉运用，以致局限了年龄层。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法，操作简单，适于低龄儿童，提升儿童玩具飞行器的可玩性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

本申请实施例公开了一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，包括：

飞行器，设置有第一处理器，所述第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元、定向接收器，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度；

地面操作装置，设置有第二处理器，所述第二处理器连接设置有定向发射器，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息。

优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述定向接收器包括安装设置于所述飞行器底部四个方向的红外探头接收器，所述红外探头接收器接收所述定向发射器发出的红外线信息。

优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述高度测量单元包括高度测量发射器、高度测量接收器，所述高度测量发射器向地面发射红外线，所述高度测量接收器接收地面反射回来的红外线。

优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述地面操作装置为一手表。

更优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述地面操作装置设置有操作钮，所述操作钮包括起飞按钮以及急停按钮。

优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述角度测量单元为陀螺仪。

相应的，还公开了一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法，包括如下步骤：

S1，按住所述起飞按钮，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度，所述飞行器悬停至预定高度；

S2，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息，所述第一处理器根据位置信息控制所述飞行器对准所述定向发射器方向。

优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法中，松开所述起飞按钮时，所述飞行器原地缓慢下降。

优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法中，按急停按钮时，所述飞行器立刻停止。

优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法中，所述预定高度为1-3米。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、操作简单，适于低龄儿童；

2、实现成本低，无需GPS，数接电台等高价配件，实现自动跟踪；

3、由于使用时发射端与飞行器之间不太可能存在物理阻隔，所以飞行路径可以保证空旷，等同于解决了飞行器的避降功能；