[发明专利]基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法在审
| 申请号： | 201810803485.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108888968A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杨华东 | 申请（专利权）人： | 张家港致盈电子技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/00 | 分类号： | A63H27/00;A63H30/04 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 赵维达 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇滨河*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 儿童玩具 自动跟随控制系统 高度测量单元 第二处理器 第一处理器 定向发射器 定向接收器 连接设置 角度测量单元 低龄儿童 地面操作 可玩性 测量 申请 | ||
1.一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，包括：
飞行器，设置有第一处理器，所述第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元、定向接收器，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度；
地面操作装置，设置有第二处理器，所述第二处理器连接设置有定向发射器，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，所述定向接收器包括安装设置于所述飞行器底部四个方向的红外探头接收器，所述红外探头接收器接收所述定向发射器发出的红外线信息。
3.根据权利要求1所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，所述高度测量单元包括高度测量发射器、高度测量接收器，所述高度测量发射器向地面发射红外线，所述高度测量接收器接收地面反射回来的红外线。
4.根据权利要求1所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，所述地面操作装置为一手表。
5.根据权利要求4所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，所述地面操作装置设置有操作钮，所述操作钮包括起飞按钮以及急停按钮。
6.根据权利要求1所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，所述角度测量单元为陀螺仪。
7.如权利要求1-6任一所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，按住所述起飞按钮，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度，所述飞行器悬停至预定高度；
S2，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息，所述第一处理器根据位置信息控制所述飞行器对准所述定向发射器方向。
8.根据权利要求7所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法，其特征在于，松开所述起飞按钮时，所述飞行器原地缓慢下降。
9.根据权利要求7所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法，其特征在于，按急停按钮时，所述飞行器立刻停止。
10.根据权利要求7所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法，其特征在于，所述预定高度为1-3米。
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