[发明专利]一种酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测系统及方法

权利要求书

1.一种酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测方法，其特征在于，包括：

一种酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测系统；

所述酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测系统包括：建模计算机、仿真机、驾驶员操作数据输入设备、预处理器、被测试ECU、显示设备；所述建模计算机与所述仿真机连接；所述仿真机与所述预处理器连接；所述驾驶员操作数据输入设备与所述仿真机连接；所述驾驶员操作数据输入设备与所述预处理器连接；所述预处理器与所述被测试ECU连接；所述被测试ECU与所述显示设备连接；

所述建模计算机包括建模仿真软件Dymola和Simulink，用于建立车辆数字仿真模型；所述建模计算机将与所述仿真机相连接，便于将所述仿真模型下载至所述仿真机中；所述仿真机用于进行半物理实时仿真；所述驾驶员操作数据输入设备的输出接口一方面与所述仿真机输入接口相连接，用于将驾驶员操作数据输入至所述仿真机，另一方面与所述预处理器的输入接口连接，用于将驾驶员操作数据输入至所述预处理器；所述仿真机的输出接口与所述预处理器输入接口相连接，所述预处理器用于对需要输入至所述被测试ECU的检测数据进行预处理；所述预处理器的输出接口连接至所述被测试ECU输入接口，用于向所述被测试ECU提供检测数据；所述被测试ECU是指酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的ECU；所述被测试ECU与所述显示设备通过串口连接；所述显示设备用于显示性能检测系统的输出结果；

所述酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测方法包括以下步骤：

步骤1：在建模计算机上通过建模软件Dymola采用Modelica语言建立车辆五自由度整车数字仿真模型，根据建模软件Dymola将五自由度整车数字仿真模型生成Simulink所支持的C语言五自由度整车数字仿真模型；

步骤2：在建模计算机上，将C语言五自由度整车数字仿真模型导入到Simulink中，添加驾驶员操作数据输入接口和车辆运行状态数据输出接口，并生成仿真机C语言五自由度整车数字仿真模型；

步骤3：将仿真机C语言五自由度整车数字仿真模型下载至仿真机中，由驾驶员操作数据输入设备向仿真机输入驾驶员操作数据，根据仿真机C语言五自由度整车数字仿真模型以进行实时仿真计算，获得车辆运行状态数据；

步骤4：将驾驶员操作数据和车辆运行状态数据分别输入至预处理器，通过叠加干扰信号进行数据预处理分别得到加噪后驾驶员操作数据以及加噪后车辆运行状态数据；

步骤5：将加噪后驾驶员操作数据以及加噪后车辆运行状态数据输入至被测试ECU，进行驾驶状态的识别；

步骤6：将被测试ECU的识别结果与驾驶员操作数据中驾驶员操控车辆时所处驾驶状态进行比较分析，判定被测试ECU是否能够正确识别出酒后驾驶和疲劳驾驶状态。

2.根据利用权利要求1所述的酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测方法，步骤1中所述五自由度整车数字仿真模型为：

其中，der(u)为车辆的纵向运动模型，der(v)为车辆的横向运动模型，der(r)为车辆的俯仰运动模型，der(p)为车辆的侧倾运动模型，der(q)为车辆的横摆运动模型，p为车辆的侧倾角速度，q为车辆的俯仰角速度，u为车辆的纵向速度，v为车辆的侧向速度，r为车辆的横摆角速度；

其中，m_s为悬架中弹簧的质量，m为汽车质量，C_α为空气阻力系数，h′为悬架的质心到侧倾轴之间的距离，F_x为车辆受到的纵向力，F_y为车辆受到的侧向力，M_z为车辆的横摆力矩，I_xx为车辆绕X轴的转动惯量，I_yy为车辆绕Y轴的转动惯量，I_zz为车辆绕Z轴的转动惯量，I_XXS为簧载质量绕着X轴的转动惯量，I_yys为簧载质量绕着Y轴的转动惯量，I_ZZS为簧载质量绕着Z轴的转动惯量，为车身侧倾角，为车身的俯仰角，为车辆的侧倾刚度，为车辆的侧倾阻尼，为车辆的俯仰刚度，为车辆的俯仰阻尼。