[发明专利]一种水下推进器电路

说明书

本发明涉及水下动力驱动领域，具体涉及一种水下推进器电路，包括：MCU模块，用于对水下推进器电路进行逻辑控制；两个电机驱动模块，均与MCU模块连接，用于接收MCU模块的控制指令并分别驱动外部的两个电机；按键模块，用于输入按键指令至MCU模块由MCU模块控制两个电机驱动模块进行电机启转/停止及速度分挡调节；电源模块，用于在水下推进器电路中进行供电。该水下推进器电路采用双螺旋桨，对比单桨推进器，在产生相同推力情况下，双桨推进器对单个电机及驱动电路的性能要求不高，成本更低，且双螺旋桨设计能有效避免人体受到单桨轴反转扭力对平衡的影响，使得操作更平稳。

技术领域

本发明涉及水下动力驱动领域，具体而言，涉及一种水下推进器电路。

背景技术

目前已有的水下推进器大多都是单螺旋桨，即使出现的水下双螺旋桨推进器也采用单挡位速度。

已有的单螺旋桨推进器，由于单桨推力的要求，使得其产品对电机及驱动电路的性能要求高、成本贵，并且桨叶大(对人体构成了一定的安全风险)，使得整机体积较臃肿，另外，由于桨叶的轴反转扭力使得水下操控的平稳性不强。

已有的双螺旋桨推进器，虽解决了上述的多种问题，但没有速度分挡调节功能，一定程度上限制了适用人群(例如：小孩使用时其推进速度较快，安全风险大)，并且难以将电池完全放电(快转速时的电池放电电流大，由电池内阻造成的压降使得电池更早的达到截止电压)，造成续航时间的流失。

发明内容

本发明实施例提供了一种水下推进器电路，以至少解决现有水下推进器体积较臃肿、无速度分挡位的技术问题。

根据本发明的实施例，提供了一种水下推进器电路，包括：

MCU模块，用于对水下推进器电路进行逻辑控制；

两个电机驱动模块，均与MCU模块连接，用于接收MCU模块的控制指令并分别驱动外部的两个电机；

按键模块，用于输入按键指令至MCU模块由MCU模块控制两个电机驱动模块对电机进行启转/停止或速度分挡调节操作；

电源模块，用于在水下推进器电路中进行供电。

进一步地，MCU模块采用STM32F103作为主控制器，电机驱动模块包括集成电路PAC5223和三相NMOS桥臂，集成电路PAC5223集成有内嵌微控制器、多模式电源管理及功率驱动，集成电路PAC5223的6个引脚分别与三相NMOS桥臂中的6个NMOS管连接，集成电路PAC5223的I2C引脚与主控制器STM32F103的I2C引脚连接；主控制器STM32F103通过PMOS管控制电机驱动模块的电源开合，PMOS管连接在电源模块和两个集成电路PAC5223及NMOS桥臂上管之间，主控制器STM32F103的ESC POWER_EN引脚与PMOS管控制连接。

进一步地，电机驱动模块的速度挡位分为高速挡位和慢速挡位；MCU模块还用于时刻检测电源模块的电量，当电源模块的电量低于预设阈值时，控制两个电机驱动模块以慢速挡位进行驱动。

进一步地，按键模块包括有电源按键、前进按键及速度换挡按键；三个按键都是在板卡上预留的接插件，并通过导线拉出到外部与常开式干簧管连接，当磁铁靠近干簧管时，则按键导通；操作速度换挡按键可在高速挡位和慢速挡位之间切换。

进一步地，电源模块包括电池及与电池连接的BUCK电路；电源按键与BUCK电路控制连接；主控制器STM32F103的3.3V引脚连接BUCK电路，SW2引脚连接速度换挡按键，SW3引脚连接前进按键。

进一步地，水下推进器电路还包括：电池电压检测模块、工作电流检测模块及电池温度检测模块；

电池电压检测模块通过两个电阻串联的方式将电池电压分压后直接送到主控制器STM32F103的ADC接口，由主控制器STM32F103完成电池电压的实时检测；