[发明专利]新型双轮自平衡电动车

说明书

为解决现有电动汽车的体型较大，占用空间大问题，本发明提供了一种新型双轮自平衡电动车。其包括车身、减震装置、主控系统、电池模块、自平衡组件、及两个车轮组件；所述车身采用外骨骼式笼型支撑结构；两个所述车轮组件通过减震装置安装于所述车身上；每个所述车轮组件均包括轮毂电机、轮毂架及车胎；所述轮毂电机通过线缆与主控系统和电池模块连接；所述自平衡组件安装于所述主控系统内，通过主控系统控制轮毂电机的动作，以实现自平衡。由于本发明实施例提供的新型双轮自平衡电动车，可以零半径转弯，车辆运行过程中车态平稳，有效保证其行车安全性。其个头小、重量轻、尽可能的缩小占地面积而且更灵活，可有效的缓解交通堵塞。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域。

背景技术

随着经济水平的提高，现在的城市里尤其大城市，尽管有轨道交通、限行和限牌等措施，依然拥挤不堪，特别是上下班高峰期几乎没有不堵的，甚至三四线城市也一样。目前国家在绿色能源电动车方面大力推进对于环保，城市空气质量的提升有很明显的效果。

但对于塞车拥堵基本上没有有效的解决办法，究其原因是因为现在的私家车占地4-8平方米，重达1000-2000公斤，而每辆车运送的人只有50-100公斤左右。市场目前比较前沿的个人城市交通工具两级分化，一部分是普通汽车电动化，其体型较大，不单耗能、阻塞交通，停放更是占用大量空间；一部分是电动自行车和电动摩托，虽然其体积小，但舒适性和安全性差，部分城市明令禁止上路。因此，进一步将电动车小型化并确保其舒适性和安全性是本领域的新需求。

发明内容

为解决现有电动汽车的体型较大，占用空间大问题，本发明提供了一种新型双轮自平衡电动车。

本发明提供的新型双轮自平衡电动车，包括车身、减震装置、主控系统、电池模块、自平衡组件、及两个车轮组件；

所述车身采用外骨骼式笼型支撑结构，其内形成舱室，所述舱室内设有座椅和缓冲安全气囊系统；

两个所述车轮组件通过减震装置安装于所述车身上；每个所述车轮组件均包括轮毂电机、轮毂架及车胎；所述轮毂电机安装于轮毂架内，所述车胎安装于所述轮毂架上；

所述轮毂电机通过线缆与主控系统和电池模块电连接；

所述自平衡组件安装于所述主控系统内，通过主控系统控制轮毂电机的动作，以实现自平衡。

由于本发明实施例提供的新型双轮自平衡电动车，其车身采用人体工程学的外骨骼式笼型支撑结构，车轮组件采用轮毂电机作为驱动结构，采用双轮自平衡，且其内设置自平衡组件，体积只有现在电动汽车的四分之一左右，重量200-500公斤左右，可以零半径转弯，车辆运行过程中车态平稳，有效保证其行车安全性。尽可能的缩小占地面积而且更灵活。可有效的缓解交通堵塞。

进一步地，所述轮毂电机为直流无刷电机，所述直流无刷电机包括轮轴、定子、转子及轴承；

所述定子固定安装于所述轮轴上；

所述转子包括电机旋架底座、外旋架和永磁体；所述永磁体安装于所述外旋架内；所述电机旋架底座和所述外旋架均通过轴承安装于所述轮轴上，且位于定子外，由外旋架带动轮毂架转动。

上述结构的直流无刷电机，其结构简单，安装方便，可有效的节省安装空间。

进一步地，所述车身安装有用于安装车轮组件的车轴支架；

其中，所述减震装置为圆筒减震器，所述圆筒减震器包括减震片组、减震簧及簧套；

其中，所述减震簧套设于所述减震片组外，所述簧套套设在所述减震簧外；所述减震簧的一端与所述车轴支架连接，另一端与轮轴连接。

该圆筒形减震器可以实现车轮与车轴支架处于同一中轴线上，并能实现全方位、大角度减震，其结构简单，安装方便，占用空间小，减震效果优秀。