[发明专利]一种基于双列停车理念的可扩展避让式立体车库

说明书

一种基于双列停车理念的可扩展避让式立体车库，主要由立体车库框架、气动离合模块、横移抬升模块、旋转避让模块、无线搬运模块、弹性锁合模块和人机交互模块七部分构成：气动离合模块包括相互啮合的齿轮、气缸、链条；横移抬升模块包括可折叠平台、抬升丝杠、横移平板；旋转避让模块包括涡轮旋转台、三角稳定结构、梳齿型载车板、斜拉支撑；无线搬运模块包括内梳齿、抬升气缸、电池、无线射频模块、轨道齿轮；弹性锁合模块包括锁合支架、触发簧片、锁合杆、舵机；人机交互模块进行安全认证；本发明通过七大模块实现自动立体泊车，节省空间，同时通过人机交互模块实现安全认证。

技术领域

本发明属于一种立体车库，尤其涉及一种基于双列停车理念的可扩展避让式立体车库。

背景技术

近年来,随着城市现代化的进程,城市的面貌日新月异。随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平不断地提高，汽车的保有量也增长迅速，导致我国存在以下诸多问题：汽车需求量大，现如今人们生活质量得到极大提高，对汽车的需求也在不断增加，在大多一、二线城市，停车难、乱停车的现象十分普遍。为了满足人们的停车要求，停车设备的建立刻不容缓；停车难，在绝大部分小区和商业楼附近可以看见无处停放的车辆或是等候停车位的车辆，停车位紧缺不仅影响办公环境，还浪费人们办公时间；城市土地价格偏高，限制了平面停车场建设的发展；城市交通堵塞严重；有限的城市道路已不能满足车流量的增长，而停车场正好可以起到一个缓冲作用，只有动态交通和静态交通相互作用，才能解决城市交通拥堵的现象。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于双列停车理念的可扩展避让式立体车库，通过气动离合模块、横移抬升模块、旋转避让模块、无线搬运模块、弹性锁合模块和人机交互模块的设置，实现占地面积小、空间利用率高、自动化程度高且安全可靠的停车，同时改造成本较低。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于双列停车理念的可扩展避让式立体车库，包括立体车库框架、气动离合模块、横移抬升模块、旋转避让模块、无线搬运模块、弹性锁合模块和人机交互模块七部分：

所述的立体车库框架包括用于固定横移抬升模块及旋转避让模块的A立柱106和B立柱105，用于固定气动离合模块的C立柱107、D立柱108、E立柱109，连接旋转避让模块的A梳齿型载车板33和B梳齿型载车板34，固定在框架二层上的C梳齿型载车板35和D梳齿型载车板36，其下方固定有A轨道102和B轨道103；

所述的气动离合模块包括A电机55，A电机55通过A轴56和A齿轮57连接，A齿轮57和B齿轮58啮合，A气缸75控制B轴59的左右移动，C齿轮60、D齿轮74通过B轴59和B齿轮58连接，E齿轮61通过C轴62和F齿轮63、G齿轮65连接，B气缸68控制D轴66的左右移动，H齿轮67通过D轴66和I齿轮64连接，J齿轮70通过E轴71和K齿轮72连接，L齿轮73通过F轴76和M齿轮77连接，离合机构利用多组齿轮啮合情况的改变来控制传动路线的改变；气动离合模块的轴76、62、66上方的单位孔方111、112、113分别与立体车库框架的C立柱107、D立柱108、E立柱109连接；

所述的横移抬升模块包括承载板23，承载板23固定于A滑块组22上，滑块组22穿于圆形导轨91上，由横移丝杆21为横移提供动力；A丝杠14、B丝杠17垂直固定于承载板23，折叠平台7与A螺母15、B螺母92相连，A螺母15和B螺母92分别固定于A丝杠14和B丝杠17；折叠平台上方装有A支撑16、B支撑96，立柱上装有A支架93，B电机1固定于A支架93上，A锥齿轮2与B电机1相连，B锥齿轮3与A锥齿轮2啮合，A锥齿轮2装于G轴4，A滚筒94与B滚筒95固定于G轴4，A钢丝绳5与B钢丝绳6分别与两滚筒固定，另一端固定于折叠平台7；C电机8固定于电机支架19，C电机8与N齿轮9相连，N齿轮9通过A链条10与O齿轮11相连；