[发明专利]一种基于双列停车理念的可扩展避让式立体车库

权利要求书

1.一种基于双列停车理念的可扩展避让式立体车库，其特征在于，包括立体车库框架、气动离合模块、横移抬升模块、旋转避让模块、无线搬运模块、弹性锁合模块和人机交互模块七部分：

所述的立体车库框架包括用于固定横移抬升模块及旋转避让模块的A立柱(106)和B立柱(105)，用于固定气动离合模块的C立柱(107)、D立柱(108)、E立柱(109)，连接旋转避让模块的A梳齿型载车板(33)和B梳齿型载车板(34)，固定在框架二层上的C梳齿型载车板(35)和D梳齿型载车板(36)，A梳齿型载车板(33)和D梳齿型载车板(36)下方固定有A轨道(102)，B梳齿型载车板(34)和C梳齿型载车板(35)下方固定B轨道(103)；

所述的气动离合模块包括A电机(55)，A电机(55)通过A轴(56)和A齿轮(57)连接，A齿轮(57)和B齿轮(58)啮合，A气缸(75)控制B轴(59)的左右移动，C齿轮(60)、D齿轮(74)通过B轴(59)和B齿轮(58)连接，E齿轮(61)通过C轴(62)和F齿轮(63)、G齿轮(65)连接，B气缸(68)控制D轴(66)的左右移动，H齿轮(67)通过D轴(66)和I齿轮(64)连接，J齿轮(70)通过E轴(71)和K齿轮(72)连接，L齿轮(73)通过F轴(76)和M齿轮(77)连接，离合机构利用多组齿轮啮合情况的改变来控制传动路线的改变；气动离合模块的轴(76、62、66)上方的单位孔方(111、112、113)分别与立体车库框架的C立柱(107)、D立柱(108)、E立柱(109)连接；

所述的横移抬升模块包括承载板(23)，承载板(23)固定于A滑块组(22)上，滑块组(22)穿于圆形导轨(91)上，由横移丝杆(21)为横移提供动力；A丝杠(14)、B丝杠(17)垂直固定于承载板(23)，折叠平台(7)与A螺母(15)、B螺母(92)相连，A螺母(15)和B螺母(92)分别固定于A丝杠(14)和B丝杠(17)；折叠平台(7)上方装有A支撑(16)、B支撑(96)，立柱上装有A支架(93)，B电机(1)固定于A支架(93)上，A锥齿轮(2)与B电机(1)相连，B锥齿轮(3)与A锥齿轮(2)啮合，A锥齿轮(2)装于G轴(4)上，A滚筒(94)与B滚筒(95)固定于G轴(4)上，A钢丝绳(5)与B钢丝绳(6)分别与两滚筒固定，另一端固定于折叠平台(7)；C电机(8)固定于电机支架(19)上，C电机(8)与N齿轮(9)相连，N齿轮(9)通过A链条(10)与O齿轮(11)相连；

所述的旋转避让模块包括左侧旋转避让模块和右侧旋转避让模块，其中，左侧旋转避让模块包括用于接受来自离合模块动力的C链条(25)，C链条(25)带动P齿轮(26)转动，P齿轮(26)通过H轴(27)带动A蜗杆(28)旋转，通过A蜗杆(28)与A蜗轮(29)啮合，A蜗轮(29)与Q齿轮(30)啮合，Q齿轮(30)与II轴(31)连接，从而使得II轴(31)转动，通过II轴(31)连接A旋转支架(32)，A旋转支架(32)连接A梳齿型载车板(33)，从而使得A梳齿型载车板(33)旋转；右侧旋转避让模块包括用于接受来自离合模块动力的D链条(37)，D链条(37)带动R齿轮(38)转动，R齿轮(38)通过J轴(39)带动B蜗杆(40)旋转，通过B蜗杆(40)与B蜗轮(41)啮合，B蜗轮(41)与S齿轮(42)啮合，S齿轮(42)与KK轴(97)连接，从而使得K轴(97)转动，通过K轴(97)连接B旋转支架(43)，B旋转支架(43)连接B梳齿型载车板(34)，从而使得B梳齿型载车板(34)旋转；

所述的无线搬运模块包括车架(98)，车架(98)上装有用于接收和处理控制信号的无线射频模块(99)和单片机(100)，用于驱动无线搬运器模块前后运动的D电机(44)，其与减速器(45)机械连接，减速器(45)带动T齿轮(46)转动，T齿轮(46)与U齿轮(47)啮合，U齿轮(47)通过L轴(48)带动A主动轮(49)和B主动轮(104)转动，C气缸(51)、D气缸(52)、E气缸(53)、F气缸(54)由B气泵(50)供气；A主动轮(49)、B主动轮(104)和A从动轮(115)、B从动轮(114)在车库静止时停放于立体车库框架的A轨道(102)或B轨道(103)；

所述的弹性锁合机构包括与立体车库框架固定的锁合支架(78)，其下方放置用于提供解锁动力的舵机(86)，固定于舵机转轴的圆盘(85)在舵机(86)的带动下转动固定角度，将动力传递至传力钢丝绳(84)，钢丝绳(84)与锁合连杆(81)相连，舵机(86)旋转带动锁合连杆(81)解锁，完成开启动作；在避让动作结束后，B梳齿载车板(34)回位，触碰弹性锁合模块的触发簧片(82)，锁合连杆(81)解除锁合，在内部扭簧(79)带动下旋转，完成锁合动作；

所述的人机交互模块实现对用户身份的认证，防止无关人员操作系统引起系统误动，发生危险。