[发明专利]一种多自由度智能停车系统

权利要求书

1.一种多自由度智能停车系统，其特征在于，包括用于存取车辆的存取装置（1）、用于停放车辆的车库框架（3）、用于辅助提升停放车辆的辅助存取机构（4）、以及用于提供电力、控制存取运动的配电箱（2）；

所述的存取装置（1）包括倒置的重型滑台(15)，在重型滑台(15)一端固定有步进电机(16)；重型滑台(15)的移动端面连接反向链接槽(26)；反向链接槽（26）与立壁（14）连接；立壁（14）与转台基座（13）连接；转台基座(13)上设置有转台(27)，转台(27)由步进蜗轮蜗杆减速电机(28)驱动转动；转台(27)与升降底座(12)连接；升降底座(12)通过铝型材角接件与升降框架(7)连接；套筒(10)通过8个B滑轮(38)与升降框架(7)形成一个移动副；主推杆电机(23)底部与升降底座(12)固定，推杆通过螺栓与推杆电机轴(20)连接；推杆电机轴(20)两轴端通过向心轴承与链轮(8)过盈配合；链轮(8)通过链条(9)与套筒(10)和升降框架(7)连接实现提升动作；套筒(10)与横梁(11)连接；横梁(11)末端与B滑块(37)连接；B滑块(37)与A导轨(17)形成一个移动副；A导轨(17)与载车板(19)连接；横梁(11)与贯通步进电机(24)连接；载车板(19)与A滑轮（18）连接；升降框架（7）与盖板（6）连接；盖板（6）通过轴承与辅助滑块（5）一端形成一个转动副；套筒（10）与拉线编码器（21）相互作用实现反馈；差速自锁器（22）通过螺栓与升降 框架(7)连接，与套筒(10)相互作用；存取装置(1)的重型滑台(15)通过铝型材连接件与车库框架(3)的铝型材框架(40)前部连接；

所述的车库框架(3)包括铝型材框架(40)，送进C导轨（34）和固定梳齿（33）以螺栓固连在铝型材框架（40）的中间二层车位部分；送进限位滑板（32）与铝型材框架（40）以螺栓连接，并与送进导轨一同以螺栓固连在铝型材框架（40）的中间二层车位部分；D导轨（39）以铝型材连接件固连在铝型材框架(40)前方；

所述的辅助存取机构(4)包括辅助抬升横梁(29)，辅助抬升横梁(29)与抬升支架(35)固连，辅助抬升横梁(29)与推杆电机(36)连接，辅助抬升横梁(29)还与两端的A滑块(30)连接，A滑块(30)与B导轨(31)形成一个移动副；B导轨（31）固定在铝型材框架（40）左右两侧的后方，推杆电机(36)通过角接件与车库框架(3)中的铝型材框架(40)连接。