[发明专利]一种U型流动式停车场及其使用方法

权利要求书

1.一种U型流动式停车场，其特征是：包括U型存储单元（1）、存取机装置（2）以及运输机装置（3），所述U型存储单元（1）两端分别设有车辆存入端（1-1）、车辆取出端（1-2），车辆存入端（1-1）、车辆取出端（1-2）位于U型存储单元（1）的同一方向，存取机装置（2）设置于U型存储单元（1）的车辆存入端（1-1）、车辆取出端（1-2）外部；U型存储单元（1）内的底部设有U型传输带（1-3）；运输机装置（3）设置于存取机装置（2）前部；

所述存取机装置（2）包括吊架（2-1）、横梁（2-2）、吊机（2-3）、吊绳（2-4）、停车位板，横梁（2-2）支撑于吊架（2-1）上，吊机（2-3）设置于横梁（2-2）上，且横梁（2-2）上设有纵向滑道（2-7），吊机（2-3）上设有与纵向滑道（2-7）相匹配的滑体，滑体置于纵向滑道（2-7）内，使得吊机（2-3）可沿纵向滑道（2-7）纵向滑动；所述停车位板通过吊绳（2-4）吊于吊机（2-3）上，所述停车位板包括存入停车位（2-5-1）、取出停车位（2-5-2），存入停车位（2-5-1）、取出停车位（2-5-2）上分别设有存入停车位传输带（2-6-1）、取出停车位传输带（2-6-2），且存入停车位传输带（2-6-1）的移动方向与U型存储单元（1）中车辆存入端（1-1）的U型传输带（1-3）移动方向一致，取出停车位传输带（2-6-2）的移动方向与U型存储单元（1）的车辆取出端（1-2）的U型传输带（1-3）移动方向一致；

在吊机（2-3）的作用下，通过纵向滑道（2-7）可带动停车位板纵向移动，使得存入停车位（2-5-1）向U型存储单元（1）的车辆存入端（1-1）靠近贴合或远离，取出停车位（2-5-2）向U型存储单元（1）的车辆取出端（1-2）靠近贴合或远离；

所述运输机装置（3）包括运输机（3-1）、横向滑轨（3-2）、车位板，所述运输机（3-1）上设有运输机传输带（3-3），所述车位板包括存车位板（3-4-1）、取车位板（3-4-2），存车位板（3-4-1）、取车位板（3-4-2）上分别设有存车位传输带（3-5-1）、取车位传输带（3-5-2），且存车位传输带（3-5-1）和取车位传输带（3-5-2）的移动方向与运输机（3-1）上的运输机传输带（3-3）移动方向一致。

2.如权利要求1所述的任意一种U型流动式停车场的使用方法，其特征是：

当需要停车时，将汽车开到存车位板（3-4-1），汽车停于存车位板（3-4-1）上的存车位传输带（3-5-1）上，运输机（3-1）通过横向滑轨（3-2）移动至存车位板（3-4-1）靠近贴合，启动存车位传输带（3-5-1）、运输机（3-1）上的运输机传输带（3-3），存车位传输带（3-5-1）的移动带动汽车向运输机（3-1）移动，直至汽车穿出存车位传输带（3-5-1）移动至运输机（3-1），运输机传输带（3-3）的移动带动汽车进一步向运输机（3-1）移动，直至移动到运输机（3-1）上运输机传输带（3-3）的需要的位置后，停止存车位传输带（3-5-1）、运输机传输带（3-3）的移动；汽车移至运输机（3-1）上后，通过存取机装置（2）的纵向滑道（2-7），在吊机（2-3）的作用下，带动存入停车位板（2-5-1）纵向移动，存入停车位板（2-5-1）沿纵向向运输机（3-1）靠近贴合，启动运输机传输带（3-3）、存入停车位传输带（2-6-1），运输机传输带（3-3）以及存入停车位传输带（2-6-1）的移动带动汽车向存入停车位（2-5-1）移动，直至移动到存入停车位传输带（2-6-1）上需要的位置，停止运输机传输带（3-3）、存入停车位传输带（2-6-1）的移动，存入停车位（2-5-1）沿纵向滑道（2-7）移动至U型存储单元（1）的车辆存入端（1-1），启动存入停车位（2-5-1）上的存入停车位传输带（2-6-1）以及U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3），存入停车位传输带（2-6-1）的移动带动汽车进入U型存储单元（1）的车辆存入端（1-1），带动汽车移动至U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3），在U型传输带（1-3）移动的作用下，汽车进入U型存储单元（1）内，直至汽车移动到U型存储单元（1）内的需要的位置，停止存入停车位传输带（2-6-1）、U型传输带（1-3）的移动；

当需要将汽车从U型存储单元（1）内取出时，通过吊机（2-3）将取出停车位（2-5-2）沿纵向滑道（2-7）移动至U型存储单元（1）的车辆取出端（1-2）靠近贴合，启动取出停车位（2-5-2）上的取出停车位传输带（2-6-2）以及U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3），取出停车位传输带（2-6-2）的移动方向与U型存储单元（1）的车辆取出端（1-2）的U型传输带（1-3）移动方向一致，U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3）的移动带动U型传输带（1-3）上的汽车向车辆取出端（1-2）移动，直至汽车穿出车辆取出端（1-2）移动至取出停车位（2-5-2）上的取出停车位传输带（2-6-2），取出停车位传输带（2-6-2）的移动带动汽车进一步向取出停车位（2-5-2）移动，直至移动到取出停车位（2-5-2）上取出停车位传输带（2-6-2）的需要的位置后，停止取出停车位传输带（2-6-2）、U型传输带（1-3）的移动；吊机（2-3）将取出停车位（2-5-2）再沿纵向滑道（2-7）移至运输机（3-1）靠近贴合，启动取出停车位（2-5-2）上的取出停车位传输带（2-6-2）以及运输机（3-1）上的运输机传输带（3-3），取出停车位传输带（2-6-2）以及运输机传输带（3-3）的移动带动汽车向运输机（3-1）移动，直至移动到运输机（3-1）上运输机传输带（3-3）的需要的位置后，停止取出停车位传输带（2-6-2）、运输机传输带（3-3）的移动；运输机（3-1）在横向滑轨（3-2）上移动至取车位板（3-4-2）靠近贴合，启动运输机传输带（3-3）以及取车位传输带（3-5-2），运输机传输带（3-3）以及取车位传输带（3-5-2）的移动带动汽车向取车位板（3-4-2）移动，直至移动到取车位板（3-4-2）上车位传输带（3-5-2）的需要的位置后，停止运输机传输带（3-3）、取车位传输带（3-5-2）的移动，然后开动汽车，使汽车从取车位板（3-4-2）上的取车位传输带（3-5-2）开出，实现从U型存储单元（1）内取出；

当停在U型存储单元（1）内待开出的汽车前面有汽车阻挡时，步骤如下：

步骤1）、通过吊机（2-3）将取出停车位（2-5-2）沿纵向滑道（2-7）移动至U型存储单元（1）的车辆取出端（1-2）靠近贴合，启动取出停车位（2-5-2）上的取出停车位传输带（2-6-2）以及U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3），U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3）的移动带动U型传输带（1-3）上待开出汽车前面的汽车向车辆取出端（1-2）移动，直至待开出汽车前面的汽车穿出车辆取出端（1-2）移动至取出停车位（2-5-2）上的取出停车位传输带（2-6-2），取出停车位传输带（2-6-2）的移动带动待开出汽车前面的汽车进一步向取出停车位（2-5-2）移动，直至移动到取出停车位（2-5-2）上取出停车位传输带（2-6-2）的需要的位置后，停止取出停车位传输带（2-6-2）、U型传输带（1-3）的移动；

步骤2）、吊机（2-3）将取出停车位（2-5-2）沿纵向滑道（2-7）移动至运输机（3-1）靠近贴合，启动运输机（3-1）上的运输机传输带（3-3）以及取出停车位传输带（2-6-2），运输机传输带（3-3）以及取出停车位传输带（2-6-2）的移动带动待开出汽车前面的汽车向运输机（3-1）移动，直至移动到运输机（3-1）上运输机传输带（3-3）的需要的位置，停止取出停车位传输带（2-6-2）、运输机传输带（3-3）的移动；

步骤3）、运输机（3-1）沿横向滑轨（3-2）移动至存入停车板（2-5-1）前方，同时，存入停车位（2-5-1）沿纵向滑道（2-7）移动至运输机（3-1）靠近贴合，启动存入停车位（2-5-1）上的存入停车位传输带（2-6-1）以及运输机（3-1）上的运输机传输带（3-3），存入停车位传输带（2-6-1）以及运输机传输带（3-3）的移动带动汽车向存入停车位传输带（2-6-1）移动，直至移动到存入停车位传输带（2-6-1）上需要的位置，停止运输机传输带（3-3）以及存入停车位传输带（2-6-1）的移动；

步骤4）、吊机（2-3）将存入停车位（2-5-1）沿纵向滑道（2-7）移动至U型存储单元（1）的车辆存入端（1-1）靠近贴合，启动存入停车位（2-5-1）上的存入停车位传输带（2-6-1）以及U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3），存入停车位传输带（2-6-1）的移动方向U型存储单元（1）的车辆存入端（1-1）的U型传输带（1-3）移动方向一致，存入停车位传输带（2-6-1）的移动带动汽车进入U型存储单元（1）的车辆存入端（1-1），带动汽车移动至U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3），在U型传输带（1-3）移动的作用下，待开出汽车前面的汽车进入U型存储单元（1）内，直至待开出汽车前面的汽车移动到需要的位置，停止U型传输带（1-3）、存入停车位传输带（2-6-1）的移动；

步骤5）、当待开出汽车前面没有阻挡的汽车时，执行下一步，当待开出汽车前面有阻挡的汽车时，重复步骤1）-步骤4）至少一次，直至待开出汽车前面没有阻挡的汽车，执行下一步；

步骤6）、通过吊机（2-3）将取出停车位（2-5-2）沿纵向滑道（2-7）移至U型存储单元（1）的车辆取出端（1-2）靠近贴合，启动取出停车位（2-5-2）上的取出停车位传输带（2-6-2）以及U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3），取出停车位传输带（2-6-2）的移动方向与U型存储单元（1）的车辆取出端（1-2）的U型传输带（1-3）移动方向一致，U型存储单元（1）内的U型传输带（1-3）的移动带动U型传输带（1-3）上的待开出的汽车向车辆取出端（1-2）移动，直至待开出的汽车穿出车辆取出端（1-2）移动至取出停车位（2-5-2）上的取出停车位传输带（2-6-2），取出停车位传输带（2-6-2）的移动带动待开出的汽车进一步向取出停车位（2-5-2）移动，直至移动到取出停车位（2-5-2）上取出停车位传输带（2-6-2）的需要的位置后，停止取出停车位传输带（2-6-2）、U型传输带（1-3）的移动；

步骤7）、运输机（3-1）沿横向滑轨（3-2）移动至取出停车位（2-5-2）前方，同时，取出停车位（2-5-2）沿纵向滑道（2-7）移动至运输机（3-1）靠近贴合，启动取出停车位（2-5-2）上的取出停车位传输带（2-6-2）以及运输机（3-1）上的运输机传输带（3-3），取出停车位传输带（2-6-2）以及运输机传输带（3-3）的移动带动汽车向取出停车位传输带（2-6-2）移动，直至移动到取出停车位（2-5-2）上取出停车位传输带（2-6-2）的需要的位置，停止运输机传输带（3-3）以及取出停车位传输带（2-6-2）的移动；

运输机（3-1）沿横向滑轨（3-2）移动至取车位板（3-4-2）靠近贴合，启动运输机（3-1）上的运输机传输带（3-3）以及取车位板（3-4-2）上的取车位传输带（3-5-2），运输机传输带（3-3）以及取车位传输带（3-5-2）的移动带动汽车向取车位传输带（3-5-2）移动，直至移动到取车位板（3-4-2）上需要的位置，停止运输机（3-1）上运输机传输带（3-3）、取车位板（3-4-2）上取车位传输带（3-5-2）的移动，然后开动待开出的汽车，使待开出的汽车从取车位板（3-4-2）上取车位传输带（3-5-2）开出，实现待开出的汽车从U型存储单元（1）内取出。