[发明专利]啤酒发酵控温系统以及控温方法

权利要求书

1.一种啤酒发酵控温系统，其特征在于，包括冷媒容器以及至少一个发酵罐；其中：

所述冷媒容器内存放有制冷媒介，每个发酵罐设置有热交换模块以及温度传感器；

所述冷媒容器通过管道连接至每个热交换模块的入口，每个热交换模块的出口通过管道回接至所述冷媒容器；

每个热交换模块与所述冷媒容器连接的管道上设置一变频水泵；每个变频水泵对应一控制模块，且与对应的控制模块电性连接；

所述温度传感器用于实时检测对应发酵罐内的液体温度，并将检测到的温度数据发送给对应的控制模块，所述控制模块根据所述温度数据以及预设的发酵温度控制对应的变频水泵的流速，以使得变频水泵以该流速将所述冷媒容器内的制冷媒介抽往对应的热交换模块中，再回流到所述冷媒容器中。

2.如权利要求1所述的啤酒发酵控温系统，其特征在于，所述制冷媒介为丙二醇或其他防冻介质。

3.如权利要求1或2所述的啤酒发酵控温系统，其特征在于，还包括压缩机，其与所述冷媒容器连接，所述制冷媒介由所述压缩机控制降温。

4.如权利要求1所述的啤酒发酵控温系统，其特征在于，所述温度传感器安装在所述发酵罐的侧壁。

5.如权利要求1所述的啤酒发酵控温系统，其特征在于，所述热交换模块为设置于发酵罐内的盘管或者为包裹在发酵罐外壁的夹套。

6.如权利要求1所述的啤酒发酵控温系统，其特征在于，所述管道上设置有阀门。

7.如权利要求1所述的啤酒发酵控温系统，其特征在于，所述控制模块上设置有人机交互界面。

8.一种啤酒发酵控温方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的啤酒发酵控温系统进行控温，该方法包括以下步骤：

S1：所述控制模块获取当前发酵罐内的实时温度；

S2：计算得到所述控制模块的输出值，其中计算公式为：ΔP(k)＝K_p[E(k)-E(k-1)]+K_iE(k)+K_d[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)]，其中K_p、K_i、K_d分别为PID参数，E(k)为当前温度与目标温度的差值，E(k-1)为上一次采样时候的温度与目标温度的差值，ΔP(k)为控制模块的输出值；

S3：所述控制模块的输出值经过适当的比例放大或缩小，转换为变频水泵的PWM占空比，作为变频水泵的PWM输出值，所述变频水泵根据该PWM输出值来实时调整流速。

9.如权利要求8所述的啤酒发酵控温方法，其特征在于，所述步骤S1中控制模块通过温度传感器获取当前发酵罐内的实时温度。