[发明专利]可调运动自锁系统

说明书

本发明提供了一种可调运动自锁系统，包含外套筒结构、运动件、卡合件以及开关结构；所述外套筒结构上设置有容纳空间，运动件嵌套安装在所述容纳空间中；所述容纳空间包含卡合导引部，卡合导引部的内壁面形成锁作用面；卡合件滑动安装在卡合导引部中，卡合件上连接有拨片；所述开关结构与外套筒结构固定连接或滑动连接，开关结构驱动拨片变形、恢复或运动，带动卡合件在卡合导引部中滑动，实现卡合件在锁合状态与解锁状态这两种状态之间的转换。本发明中通过开关结构同时控制多个卡合件对运动件进行锁合，制动效果好；另外开关可以选择手动、电动或其组合等多种形式，极大提高了对使用环境的适应能力。

技术领域

本发明涉及制动设备领域，具体地，涉及一种可调运动自锁系统。

背景技术

专利文献CN105584951B提供的电磁制动装置包括能够与被制动体滑动接触的制动靴、支承制动靴的衔铁、按压衔铁而对制动靴施加朝向制动方向的力的多个制动弹簧、抵抗制动弹簧的作用力地对衔铁电磁吸引而向远离被制动体的方向驱动制动靴的电磁体主体，其中：设置有在衔铁的制动方向上将压缩橡胶叠层多层而构成的叠层式压缩橡胶，在衔铁向制动方向移动时被压缩而作为制动弹簧的反力起作用，据该专利文献自述能够长期稳定地抑制制动时的碰撞音等噪声。但是在外部磁场强度大、磁场变化复杂的应用场合，纯粹的电磁制动结构缺乏足够的动作稳定性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可调运动自锁系统。

根据本发明提供的可调运动自锁系统，包含外套筒结构、运动件、卡合件以及开关结构；

所述外套筒结构上设置有容纳空间，运动件嵌套安装在所述容纳空间中；所述容纳空间包含卡合导引部，卡合导引部的内壁面形成锁作用面；

卡合件滑动安装在卡合导引部中，卡合件上连接有拨片；所述开关结构与外套筒结构固定连接或滑动连接，开关结构驱动拨片变形、恢复或运动，带动卡合件在卡合导引部中滑动，实现卡合件在锁合状态与解锁状态这两种状态之间的转换：

所述锁合状态下，卡合件同时与运动件、锁作用面接触；所述解锁状态下，卡合件仅与运动件接触，或者仅与锁作用面接触。

优选地，所述拨片包含弹性拨片，弹性拨片上设置有驱动孔，所述开关结构包含开关螺柱，开关螺柱在外套筒结构上的径向位置能够调节；开关螺柱的远端形成撑孔端，撑孔端能够插入到驱动孔中，并引起弹性拨片的弹性变形或恢复；或者，

所述拨片包含第一永磁体，所述开关结构包含刚形体或第二永磁体，开关结构驱动第一永磁体运动。

优选地，所述外套筒结构包含套筒主体与套筒配件，套筒主体、套筒配件、开关结构依次连接；

所述套筒配件上设置有位移导引孔，位移导引孔到达容纳空间的内部空间中，所述拨片在长度延伸方向上贯穿位移导引孔，并能够相对位移导引孔发生轴向方向的滑动。

优选地，所述开关结构包含压电材料件或磁致伸缩材料件；或者，

开关结构的远端与拨片之间形成静电电极组。

优选地，外套筒结构上还设置有线毂，线毂上设置有电磁线圈；

所述开关结构固定安装或滑动安装在线毂上的轴向通孔中，所述拨片包含磁体部。

优选地，开关结构螺纹连接在线毂的轴向通孔中，开关结构在外套筒结构上的径向位置能够调节；

所述拨片上设置有永磁体，所述永磁体形成磁体部；所述开关结构包含铁芯部。

优选地，还包含导向套，所述外套筒结构可拆卸装配在导向套中，所述轴结贯穿外套筒结构上的容纳空间后到达导向套的第二轴向开孔中。

优选地，一个或多个开关结构沿周向布置在外套筒结构上，开关结构与拨片一一对应；