[发明专利]可调运动自锁系统

权利要求书

1.一种可调运动自锁系统，其特征在于，包含外套筒结构、运动件(5)、卡合件(7)以及开关结构(4)；

所述外套筒结构上设置有容纳空间(8)，运动件(5)嵌套安装在所述容纳空间(8)中；所述容纳空间(8)包含卡合导引部(9)，卡合导引部(9)的内壁面形成锁作用面(10)；

卡合件(7)滑动安装在卡合导引部(9)中，卡合件(7)上连接有拨片；所述开关结构(4)与外套筒结构固定连接或滑动连接，开关结构(4)驱动拨片变形、恢复或运动，带动卡合件(7)在卡合导引部(9)中滑动，实现卡合件(7)在锁合状态与解锁状态这两种状态之间的转换：

所述锁合状态下，卡合件(7)同时与运动件(5)、锁作用面(10)接触；所述解锁状态下，卡合件(7)仅与运动件(5)接触，或者仅与锁作用面(10)接触。

2.根据权利要求1所述的可调运动自锁系统，其特征在于，所述拨片包含弹性拨片(6)，弹性拨片(6)上设置有驱动孔(11)，所述开关结构(4)包含开关螺柱，开关螺柱在外套筒结构上的径向位置能够调节；开关螺柱的远端形成撑孔端，撑孔端能够插入到驱动孔(11)中，并引起弹性拨片(6)的弹性变形或恢复；或者，

所述拨片包含第一永磁体，所述开关结构(4)包含刚形体或第二永磁体，开关结构(4)驱动第一永磁体运动。

3.根据权利要求1所述的可调运动自锁系统，其特征在于，所述外套筒结构包含套筒主体(2)与套筒配件(3)，套筒主体(2)、套筒配件(3)、开关结构(4)依次连接；

所述套筒配件(3)上设置有位移导引孔(12)，位移导引孔(12)到达容纳空间(8)的内部空间中，所述拨片在长度延伸方向上贯穿位移导引孔(12)，并能够相对位移导引孔(12)发生轴向方向的滑动。

4.根据权利要求1所述的可调运动自锁系统，其特征在于，所述开关结构(4)包含压电材料件或磁致伸缩材料件；或者，

开关结构(4)的远端与拨片之间形成静电电极组。

5.根据权利要求1所述的可调运动自锁系统，其特征在于，外套筒结构上还设置有线毂(13)，线毂(13)上设置有电磁线圈(14)；

所述开关结构(4)固定安装或滑动安装在线毂(13)上的轴向通孔中，所述拨片包含磁体部。

6.根据权利要求5所述的可调运动自锁系统，其特征在于，开关结构(4)螺纹连接在线毂(13)的轴向通孔中，开关结构(4)在外套筒结构上的径向位置能够调节；

所述拨片上设置有永磁体(15)，所述永磁体(15)形成磁体部；所述开关结构(4)包含铁芯部。

7.根据权利要求1所述的可调运动自锁系统，其特征在于，还包含导向套(1)，所述外套筒结构可拆卸装配在导向套(1)中，所述轴结贯穿外套筒结构上的容纳空间(8)后到达导向套(1)的第二轴向开孔(16)中。

8.根据权利要求1所述的可调运动自锁系统，其特征在于，一个或多个开关结构(4)沿周向布置在外套筒结构上，开关结构(4)与拨片一一对应；

单个拨片上连接有多个卡合件(7)，多个卡合件(7)位于不同的卡合导引部(9)中。

9.根据权利要求8所述的可调运动自锁系统，其特征在于，所述卡合导引部(9)包含以下任一种结构：

--在周向方向上360度连续的开孔；

--在周向方向上间断布置的开槽结构。

10.根据权利要求2所述的可调运动自锁系统，其特征在于，所述驱动孔(11)的形状为C形或者菱形；

卡合件(7)包含球结构、方形块或楔形块。