[发明专利]一种SMT自动下料包装机系统

权利要求书

1.一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；

所述的进料反馈控制组件设置在工作平台上，进料反馈控制组件用于接收待包装的主板并将主板进行传送；所述的移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方，该移载控制组件用于将进料反馈控制组件上的主板进行移动；

所述的主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接，该主板传送组件用于传送合格的主板；

所述的升降控制模块设置在工作平台内，该升降控制模块用于对包装箱沿竖直方向进行传送；所述的机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧，该机械手控制装置用于将主板传送组件上的主板移动至包装箱内；所述的自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧，用于对包装箱进行贴标；

所述的移载控制组件包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；

所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；

所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；

所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的吸盘固定架包括方形框架、条形固定板以及抓料连接板；

所述抓料连接板的两端固定安装在方形框架的下表面，所述的抓料气缸的气缸杆顶端与抓料连接板固定连接；

多个条形固定板并排设置在方形框架内，且每个条形固定板上沿长度方向均设置有条形的调节孔，所述的真空吸盘安装在条形调节孔内。

3.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的抓主板Z轴组件还包括Z轴竖向板、横向连接杆、竖向连接杆以及补光灯，所述的滑动机构固定设置在Z轴竖向板的正面上；

所述横向连接杆的一端固定安装在Z轴竖向板的背面上，所述竖向连接杆的一端上设置有条形孔，横向连接杆的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆垂直连接在横向连接杆上，且所述的补光灯固定在竖向连接杆的另一端；

所述的抓主板Z轴组件还包括CCD相机、位置调节座以及相机连接座；所述的相机连接座固定安装在Z轴竖向板的背面，所述的横向连接杆的一端固定安装在相机连接座上，所述的位置调节座设置在相机连接座的背面，所述的CCD相机安装在位置调节座上，通过所述的位置调节座沿竖直方向调节CCD相机的位置。

4.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的升降控制模块包括升降固定板、升降驱动装置以及包装箱传送装置；

所述升降固定板竖直设置，升降驱动装置包括升降电机、升降转轴、升降滑轨以及升降滑块，所述升降电机和升降滑轨均固定安装在升降固定板上，升降电机用于驱动升降转轴转动；

所述的包装箱传送装置包括竖向连接板、电机固定板、传送电机、电机皮带、传送转轴以及传送带，两个电机固定板平行设置，且其中一个电机固定板与竖向连接板固定连接，所述的竖向连接板固定在升降滑块上；

所述传送电机固定在电机固定板下方，传送转轴转动安装在两个电机固定板之间，电机皮带套在传送电机的输出轴与传送转轴之间；所述的传送带转动设置在电机固定板上，通过传送转轴的带动而转动。