[发明专利]一种带钢翘曲检测方法及系统

说明书

本发明属于轧钢技术领域，公开了一种带钢翘曲检测方法，包括：向带钢表面以夹角α斜向投射一字线检测光；获取所述带钢表面的所述一字线检测光的光斑的弯曲幅度C；基于公式h＝C·tanα求得带钢翘曲高度h。本发明提供的带钢翘曲检测方法和系统，能够实现高效的翘曲在线检测。

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种带钢翘曲检测方法及系统。

背景技术

带钢翘曲缺陷是轧制/平整、拉矫、卷取过程中带钢上下表面产生了塑性延伸差，并表现为沿轧制方向或宽度方向的弯曲变形。

现有技术中，带钢翘曲缺陷均采用在线取样，离线检测的方式进行测量，检测时效性差，无法高效指导带钢翘曲的控制操作，导致翘曲控制延迟性严重，造成大量的翘曲缺陷带钢。另一方面，由于带中无法取样检测，仅仅带钢头尾取样检测结果并不能反映整卷带钢的翘曲控制水平，使得测量结果不可靠。

发明内容

本发明提供一种带钢翘曲检测方法及系统，解决现有技术中带钢翘曲检测时效性差，测量结果不可靠的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种带钢翘曲检测方法，包括：

向带钢表面以夹角α斜向投射一字线检测光；

获取所述带钢表面的所述一字线检测光的光斑的弯曲幅度C；

基于公式h＝C·tanα求得带钢翘曲高度h。

进一步地，所述夹角α的取值范围的取值范围0<α<90°。

进一步地，所述夹角α的优选范围的取值范围30<α<75°。

进一步地，所述一字线检测光的长度大于等于所述带钢的宽度。

进一步地，所述向带钢表面以夹角α斜向投射一字线检测光包括：

采用一字线激光器沿所述带钢轴向或者宽度方向以夹角α斜向投射一字线检测光到所述带钢上。

进一步地，所述获取所述带钢表面的所述一字线检测光的光斑的弯曲幅度C包括：

采用拍摄设备自所述带钢正上方拍摄所述光斑图片；

通过图像识别设备识别所述光斑图片中的光斑的弯曲幅度C。

进一步地，所述一字线检测光为可见光。

进一步地，所述拍摄设备前设置与所述可见光配合的滤镜，滤除干扰光。

一种带钢翘曲检测系统，包括：一字线激光器、拍摄设备以及图像识别设备；

所述一字线激光器设置在带钢正上方，沿所述带钢轴向或者宽度方向以夹角α斜向投射一字线检测光到所述带钢上；

所述拍摄设备设置在带检测带钢正上方，拍摄所述带钢上的所述一字线检测光的光斑图片；

所述图像识别设备与所述拍摄设备相连，获取所述光斑图片，并识别所述光斑图片中的光斑的弯曲幅度C和翘曲方向。

进一步地，所述拍摄设备采用高速相机。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的带钢翘曲检测方法，通过以一定夹角α向带钢表面投射一字线检测光，而后获取检测光光斑的弯曲幅度C，而后基于公式h＝C·tanα求得带钢翘曲高度h；从而简便，高效，可靠的实现带钢翘曲在线检测；从而提升翘曲控制的时效性和可靠性，保证带钢的质量，避免滞后控制导致的带钢质量劣化。同时，自动化的检测能够在带感全域检测，使得带钢翘曲检测结论的可靠性。

附图说明