[发明专利]一种带钢翘曲检测方法及系统在审
申请号: | 201810796791.1 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN108827178A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 于孟;文杰;林海海;龚波;王永强;李宫胤;李金龙;张晓峰;刘学良;朱防修;莫志英 | 申请(专利权)人: | 首钢集团有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 100041 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带钢 翘曲检测 带钢表面 检测光 一字线 翘曲 光斑 弯曲幅度 在线检测 投射 斜向 轧钢 | ||
1.一种带钢翘曲检测方法,其特征在于,包括:
向带钢表面以夹角α斜向投射一字线检测光;
获取所述带钢表面的所述一字线检测光的光斑的弯曲幅度C;
基于公式h=C·tanα求得带钢翘曲高度h。
2.如权利要求1所述的带钢翘曲检测方法,其特征在于:所述夹角α的取值范围的取值范围0<α<90°。
3.如权利要求2所述的带钢翘曲检测方法,其特征在于:所述夹角α的优选范围的取值范围30<α<75°。
4.如权利要求1所述的带钢翘曲检测方法,其特征在于:所述一字线检测光的长度大于等于所述带钢的宽度。
5.如权利要求1所述的带钢翘曲检测方法,其特征在于,所述向带钢表面以夹角α斜向投射一字线检测光包括:
采用一字线激光器沿所述带钢轴向或者宽度方向以夹角α斜向投射一字线检测光到所述带钢上。
6.如权利要求5所述的带钢翘曲检测方法,其特征在于,所述获取所述带钢表面的所述一字线检测光的光斑的弯曲幅度C包括:
采用拍摄设备自所述带钢正上方拍摄所述光斑图片;
通过图像识别设备识别所述光斑图片中的光斑的弯曲幅度C。
7.如权利要求6所述的带钢翘曲检测方法,其特征在于:所述一字线检测光为可见光。
8.如权利要求7所述的带钢翘曲检测方法,其特征在于:所述拍摄设备前设置与所述可见光配合的滤镜,滤除干扰光。
9.一种带钢翘曲检测系统,其特征在于,包括:一字线激光器、拍摄设备以及图像识别设备;
所述一字线激光器设置在带钢正上方,沿所述带钢轴向或者宽度方向以夹角α斜向投射一字线检测光到所述带钢上;
所述拍摄设备设置在带检测带钢正上方,拍摄所述带钢上的所述一字线检测光的光斑图片;
所述图像识别设备与所述拍摄设备相连,获取所述光斑图片,并识别所述光斑图片中的光斑的弯曲幅度C和翘曲方向。
10.如权利要求9所述的带钢翘曲检测系统,其特征在于:所述拍摄设备采用高速相机。
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