[发明专利]一种基于液压脉冲控制的流体换向系统

权利要求书

1.一种基于液压脉冲控制的流体换向系统，包括驱动室(1)、中转室(2)、换向组件(3)、输入管(4)和回流管(5)，其特征在于：

所述的驱动室(1)包括主罐体(11)、副罐体(12)、内单向阀(13)、推板(14)、复位弹簧(15)、承接筒(16)和外单向阀(17)；

所述的主罐体(11)为圆柱形壳体，该主罐体(11)的顶面和底面各有一通孔；

所述的副罐体(12)为筒形薄壁构件，副罐体(12)位于主罐体(11)内，且副罐体(12)的底面密封连接到主罐体(11)底面上，且该副罐体(12)底面的圆心与主罐体(11)底面孔的圆心重合，该副罐体(12)侧面底部有一圆孔；

所述的内单向阀(13)安装到副罐体(12)侧面的圆孔上；

所述的推板(14)为直径等于副罐体(12)内径的圆盘，该推板(14)滑动连接到副罐体(12)内腔上；

所述的复位弹簧(15)位于副罐体(12)内，复位弹簧(15)的两端分别连接到推板(14)底面和副罐体(12)底面上；

所述的承接筒(16)固定到主罐体(11)内腔底面上，该承接筒(16)与主罐体(11)底面的孔贯通；

所述的外单向阀(17)安装到主罐体(11)底面的圆孔上；

所述的中转室(2)包括中转罐体(21)、推爪(22)、滑板(23)和封闭板(24)；

所述的中转罐体(21)为圆柱形壳体，中转罐体(21)的顶面中央、顶面外缘和底面中央各有一通孔，且该中转罐体(21)的侧面底部有一圆孔，该中转罐体(21)底面的通孔通过管路与主罐体(11)底面的圆孔连接；

所述的推爪(22)包括位于上部的圆筒和垂直固定到圆筒底面处的多根竖杆，推爪(22)的顶面密封固定到中转罐体(21)顶面中央的圆孔下侧；

所述的滑板(23)为外径等于中转罐体(21)内径的圆环形盘，滑板(23)滑动连接到中转罐体(21)内腔上，且该滑板(23)的内径等于推爪(22)的外径；

所述的封闭板(24)为圆形薄板，封闭板(24)的直径大于滑板(23)的内径，且该封闭板(24)的边缘通过弹性绳连接到滑板(23)的内孔下侧；

所述的换向组件(3)包括壳体(31)、滑柱(32)、上位筒(33)和下位筒(34)；

所述的壳体(31)包括壳体主体(311)、上位入口(312)、上位出口(313)、下位入口(314)、下位出口(315)、连接孔(316)和回流孔(317)；所述的壳体主体(311)为圆柱形壳体；所述的上位入口(312)为位于壳体主体(311)左侧面上部的圆孔；所述的上位出口(313)为位于壳体主体(311)右侧面上部的圆孔；所述的下位入口(314)为位于壳体主体(311)左侧面中部的圆孔；所述的下位出口(315)为位于壳体主体(311)右侧面中部的圆孔；所述的连接孔(316)为位于壳体主体(311)左侧面下部的圆孔，连接孔(316)通过管路与中转罐体(21)顶面中央的圆孔连接；所述的回流孔(317)为位于壳体主体(311)左侧面下部的圆孔；

所述的滑柱(32)包括滑柱主体(321)、下位连通孔(322)和上位连通孔(323)；所述的滑柱主体(321)为直径等于滑柱主体(321)内径的圆柱杆，滑柱主体(321)滑动连接到壳体主体(311)内腔，且该滑柱主体(321)的底面呈斜坡形，且滑柱主体(321)底面左侧的高度高于右侧；所述的下位连通孔(322)为贯通于滑柱主体(321)中部侧面的圆孔；所述的上位连通孔(323)包括互相连通的竖直孔和水平孔，上位连通孔(323)的竖直孔位于滑柱主体(321)顶面处，且上位连通孔(323)的水平孔位于滑柱主体(321)上部左侧面处；

所述的上位筒(33)连接到上位出口(313)右侧；

所述的下位筒(34)连接到下位出口(315)右侧；

所述的输入管(4)的输出端有三路分支，输入管(4)的输出端分别连接到主罐体(11)顶面的圆孔上、上位入口(312)和下位入口(314)上；

所述的回流管(5)的输入端有两路分支，回流管(5)的输入端分别连接到中转罐体(21)左侧下部的圆孔和回流孔(317)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压脉冲控制的流体换向系统，其特征在于：所述的承接筒(16)的高度高于内单向阀(13)顶端所在的高度。