[发明专利]驱动机构

说明书

本发明涉及一种驱动机构，包括：机架(1)，包括第一盖板(11)和第二盖板(12)；套筒(2)，所述套筒(2)固定在所述第二盖板(12)上，内部装有驱动电机(3)；减速器(4)，支承在所述套筒(2)上与所述驱动电机(3)连接；还包括：至少两个连接板(5)，所述连接板一端与所述第一盖板(11)连接，另一端与所述第二盖板(12)连接，所述连接板(5)上安装有摇臂(6)；鼓轮(7)，套设在所述套筒(2)外侧与所述减速器(4)连接；牵引带(8)，一端与所述鼓轮(7)连接，另一端与所述摇臂(6)连接。本发明的驱动机构结构简单，能够控制航天器相关机构设备多次往复展开和收拢。

技术领域

本发明涉及用于航天器设备的驱动机构，尤其涉及一种可驱动航天器抛物面通信天线、太阳伞电池或空间抓取装置等机构展开、收拢的驱动机构。

背景技术

现代航天器普遍装备了各种机构设备，用于在轨实现各种动作，满足航天器任务要求。然后这些机构设备在航天器的不同飞行阶段往往需要变化不同姿态。例如伽利略号木星探测器等深空探测航天器配备了大型可展开式高增益抛物面天线，用于在探测木星的过程中实现与地面的深空远距离通信。这种抛物面天线在航天器发射应处于收拢状态，以承受航天器发射入轨时的振动、冲击载荷。航天器入轨后，依靠火工机构解除对天线的束缚，天线在弹簧等机构的驱动下展开成抛物面，进入工作状态。

然而，上述现有技术中航天器的展开式机构存在一个明显的缺陷，就是只能展开不能收拢，并且驱动机构展开的动力源一般是火工品、弹簧等一次性产品，只能对结构进行一次展开操作。此外，火工品等发火后会产生强烈的冲击载荷，往往需要在航天器结构上采取增强机构、增加缓冲装置等措施来避免火工冲击载荷对航天器其他设备造成影响，这势必导致整个驱动机构结构复杂，组装困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单的驱动机构，解决现有技术中的驱动机构无法往复控制航天器机构设备展开、收拢的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种驱动机构，包括：

机架，包括第一盖板和第二盖板；

套筒，所述套筒固定在所述第二盖板上，内部装有驱动电机；

减速器，支承在所述套筒上与所述驱动电机连接；还包括：

至少两个连接板，所述连接板一端与所述第一盖板连接，另一端与所述第二盖板连接，所述连接板上安装有摇臂；

鼓轮，套设在所述套筒外侧与所述减速器连接；

牵引带，一端与所述鼓轮连接，另一端与所述摇臂连接。

根据本发明的一个方面，所述摇臂包括设备连接部和摇臂安装部，所述连接板上设有摇臂安装轴，所述摇臂安装部可转动地安装在所述摇臂安装轴上。

根据本发明的一个方面，所述摇臂安装部两侧分别安装有扇形轮，两个所述扇形轮分别连接一根牵引带。

根据本发明的一个方面，所述鼓轮外周壁上等间距设有凹槽，与两个所述扇形轮分别连接的两根所述牵引带安装在180°相对的两个所述凹槽中。

根据本发明的一个方面，沿竖直方向，其中一根所述牵引带安装在其中一个所述凹槽的上侧部分，另一根所述牵引带安装在另一个所述凹槽的下侧部分。

根据本发明的一个方面，所述扇形轮上可拆卸安装有第一牵引带压块，所述凹槽中可拆卸安装有第二牵引带压块。

根据本发明的一个方面，在相邻所述凹槽中，沿竖直方向，其中一根所述牵引带安装在其中一个所述凹槽的上侧部分，另一根所述牵引带安装在另一个所述凹槽的下侧部分。

根据本发明的一个方面，所述扇形轮的圆心与所述摇臂安装轴的轴心重合。

根据本发明的一个方面，所述减速器采用行星齿轮结构，包括：