[发明专利]驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，包括：

机架(1)，包括第一盖板(11)和第二盖板(12)；

套筒(2)，所述套筒(2)固定在所述第二盖板(12)上，内部装有驱动电机(3)；

减速器(4)，支承在所述套筒(2)上与所述驱动电机(3)连接；其特征在于，还包括：

至少两个连接板(5)，所述连接板(5)一端与所述第一盖板(11)连接，另一端与所述第二盖板(12)连接，所述连接板(5)上安装有摇臂(6)；

鼓轮(7)，套设在所述套筒(2)外侧与所述减速器(4)连接；

牵引带(8)，一端与所述鼓轮(7)连接，另一端与所述摇臂(6)连接；

所述摇臂(6)包括设备连接部(61)和摇臂安装部(62)，所述摇臂安装部(62)两侧分别安装有扇形轮(9)，两个所述扇形轮(9)分别连接一根牵引带(8)。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连接板(5)上设有摇臂安装轴(51)，所述摇臂安装部(62)可转动地安装在所述摇臂安装轴(51)上。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述鼓轮(7)外周壁上等间距设有凹槽(71)，与两个所述扇形轮(9)分别连接的两根所述牵引带(8)安装在180°相对的两个所述凹槽(71)中。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，沿竖直方向，其中一根所述牵引带(8)安装在其中一个所述凹槽(71)的上侧部分，另一根所述牵引带(8)安装在另一个所述凹槽(71)的下侧部分。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述扇形轮(9)上可拆卸安装有第一牵引带压块(91)，所述凹槽(71)中可拆卸安装有第二牵引带压块(711)。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，在相邻所述凹槽(71)中，沿竖直方向，两个所述第二牵引带压块(711)中其中一个安装在其中一个所述凹槽(71)的上侧部分，另一个所述第二牵引带压块(711)安装在另一个所述凹槽(71)的下侧部分。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述扇形轮(9)的圆心与所述摇臂安装轴(51)的轴心重合。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述减速器(4)采用行星齿轮结构，包括：

减速器壳体(41)；

行星架(42)，安装在所述减速器壳体(41)中；

行星轮(43)，安装在所述行星架(42)上；

行星齿圈(44)，位于所述行星轮(43)外围与所述行星轮(43)连接；

太阳轮(45)，与所述驱动电机(3)连接。

9.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机(3)为永磁式步进电机，所述牵引带(8)由低碳冷轧钢材料制成。