[发明专利]基于在线智能视觉网络的行李跟踪系统

说明书

本申请公开了一种基于在线智能视觉网络的行李跟踪系统，其包括通过网络进行相互通信的图像分析处理单元和至少一个图像采集装置，其中，图像采集装置实时采集行李的图像并且通过网络将采集到的图像传送到所述图像分析处理单元，其中，图像分析处理单元基于由图像采集装置获得的行李的图像而建立行李的模型并赋予每个行李一个特征码，并且其中，当图像分析处理单元基于所接收到的行李的图像而判断行李的状态发生变化时，图像分析处理单元更新行李的模型并更新行李的特征码。本发明的行李跟踪系统能够避免行李因标记物脱落而漏报，避免行李中的可疑物品被调换，并避免行李被遗弃而无法确定行李持有人。

技术领域

本发明涉及行李跟踪系统，特别地涉及一种基于在线智能视觉网络的机场航空行李跟踪系统。

背景技术

目前，已知的可用于机场海关对可疑行李的定位跟踪的技术为标记法，即当发现可疑目标时利用不同的方法为其添加特殊的标记(诸如RFID)，之后对这些标记进行解读以确定可疑行李。标记法实现起来相对简单，但却存在着一些无法避免的问题：

●标记物脱落或被遮挡(屏蔽)时造成漏报；

●标记物的突然失效(损坏)时造成漏报；

●行李被主动遗弃时无法确定行李的持有人；

●行李内物品被调包会造成错报及漏报。

发明内容

为克服上述问题以及其它尚待解决的技术问题，做出了本发明。

本发明的一个目的是提供一种基于在线智能视觉网络的行李跟踪系统，以避免行李因标记物脱落而漏报，避免行李中的可疑物品被调换，并避免行李被遗弃而无法确定行李持有人。

本发明的航空行李追踪系统是一种通过计算机视觉算法将传统的视频监控系统智能化，通过智能视觉分析对海关内所有行李进行定位跟踪，对标注为可疑行李的相关行为进行预警及告警的系统。在本发明中，使用诸如摄像机的图像采集装置组成的视频监控网络，通过智能计算机视觉算法，对进入监控视野的行李进行建模，并通过在线学习的方式根据行李的状态变化实时地对行李模型进行更新。这些实时更新的行李模型将与行李临近的摄像机形成一种动态的关联，经过对模型的变化进行分析以确定哪些摄像机退出关联同时哪些摄像机加入关联，这样就完成了对行李的定位及追踪。

具体而言，根据本公开的一方面，提供了一种基于在线智能视觉网络的行李跟踪系统，其特征在于包括通过网络进行相互通信的图像分析处理单元和至少一个图像采集装置，

其中，所述图像采集装置实时采集行李的图像并且通过网络将采集到的图像传送到所述图像分析处理单元，

其中，所述图像分析处理单元基于由所述图像采集装置获得的行李的图像而建立行李的模型并赋予每个行李一个特征码，并且

其中，当所述图像分析处理单元基于所接收到的行李的图像而判断行李的状态发生变化时，所述图像分析处理单元更新所述行李的模型并更新所述行李的特征码。

优选地，当所述图像分析处理单元判断出所述行李被行李提取人提取时，所述图像分析处理单元基于由所述图像采集装置采集到的行李和行李提取人的图像而建立行李和行李提取人的模型，并更新所述行李的特征码。

优选地，当所述图像分析处理单元判断出所述行李被行李提取人转移到另一行李提取人时，所述图像分析处理单元基于由所述图像采集装置采集到的行李和另一行李提取人的图像建立行李和另一行李提取人的模型，并更新所述行李的特征码。

优选地，所述行李的状态变化包括行李被从行李提取处取走、行李被放置于行李车上、行李被遮盖、行李被打开、行李被转移给其他人、以及行李进入所述图像采集装置的盲区。