[发明专利]一种机械手掌在审
| 申请号： | 201810792731.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108908380A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郭机平 | 申请（专利权）人： | 珠海迈兴自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手掌 槽体 槽口 驱动装置 活动杆 手掌 抓取 移动自由度 机械手 大小调节 紧固螺钉 斜槽口 螺接 自锁 配合 | ||
1.一种机械手掌，其特征在于，包括驱动装置(1)、槽体(2)、连接部(3)、手指(4)和手掌外壳(5)，所述驱动装置(1)设有活动杆(6)，所述槽体(2)上设有与活动杆(6)配合的槽体孔(7)，所述槽体(2)上还设有槽口(8)，所述槽口(8)包括直槽口(81)和斜槽口(82)，所述连接部(3)连接所述槽体(2)和所述手指(4)，所述手掌外壳(5)限制所述连接部(3)的移动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种机械手掌，其特征在于，所述直槽口(81)包括第一直槽口(811)和第二直槽口(812)，所述第一直槽口(811)和所述第二直槽口(812)的方向为重力加速度的方向。
3.根据权利要求2所述的一种机械手掌，其特征在于，所述斜槽口(82)包括第三斜槽口(821)和第四斜槽口(822)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手掌，其特征在于，所述第一直槽口(811)平滑过渡连接第三斜槽口(821)，所述第二直槽口(812)平滑过渡连接第四斜槽口(822)，所述第三斜槽口(821)和所述第四斜槽口(822)镜像对称而设，所述第三斜槽口(821)和所述第四斜槽口(822)呈互相靠拢的趋势。
5.根据权利要求4所述的一种机械手掌，其特征在于，还包括手指紧固螺钉(9)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手掌，其特征在于，所述手指(4)包括第一紧固部(41)、第二紧固部(42)、螺纹连接孔(43)、手指连接孔(44)和手指本体(45)，所述第一紧固部(41)和所述第二紧固部(42)相对而设，所述螺纹连接孔(43)镜像对称分别设置在所述第一紧固部(41)和所述第二紧固部(42)上，所述手指紧固螺钉(9)与所述螺纹连接孔(43)螺接。
7.根据权利要求6所述的一种机械手掌，其特征在于，所述连接部(3)包括第一连接杆(31)、连接中部(32)和第二连接杆(33)，所述连接中部(32)一端与所述第一连接杆(31)相连，所述连接中部(32)另一端与所述第二连接杆(33)相连；所述第一连接杆(31)与所述槽口(8)配合，所述第二连接杆(33)与所述手指连接孔(44)配合。
8.根据权利要求7所述的一种机械手掌，其特征在于，所述第二连接杆(33)上有与连接中部(32)配合的限位凸起(11)。
9.根据权利要求8所述的一种机械手掌，其特征在于，还包括轴承(10)，所述轴承(10)置于第二连接杆(33)和手掌外壳(5)之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海迈兴自动化科技有限公司，未经珠海迈兴自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810792731.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带触觉力和形状感知功能的气动软体手指
- 下一篇：一种抓取刹车盘的夹具工装
