[发明专利]一种具有失效保护功能的电动车起落架

说明书

本发明涉及一种具有失效保护功能的电动摩托/两轮电动车起落架，它包括一起落架主支撑体、一推拉力连接体、一电机丝杠驱动体与一失效拉杆装置。本发明以电机推杆作为驱动方式推动起落架支撑杆下放，电机驱动推杆与起落架支撑杆之间通过创新的套筒和回位弹簧设计实现起落架快速收回，同时可以降低失效保护难度，本发明设计失效拉杆装置，在电机/电机驱动体失效的情况下，通过杠杆机构的向上拉力带动拉索完成起落架下放过程，降低失效保护难度的同时保证车辆继续行驶的可能性。

技术领域

本发明涉及一种具有失效保护功能的起落架，特别应用于两轮电动车和电动摩托车。

背景技术

飞机用起落架是用于支撑飞机重量、吸收撞击能量的部件，可以在飞机地面停放、滑行、起飞着陆时承受重力，在飞机着陆与地面撞击时吸收颠簸能量，在滑跑和滑行时提供制动并实现飞机操纵。随着电动摩托车和两轮电动车的发展，其载重量具有增大的趋势，车辆停驻时需要提供更大的支撑力，此外需保证制动和起步阶段的平稳性。两轮电动车也对对起落架的应用提出了需求，并且要求原理简单、具有失效保护等功能。合理的车用起落架设计可以减轻电动摩托车驾驶员脚撑负担、为两轮电动车提供简易驻车方式。

随着电动车的发展，电力驱动的装置能够更好适应电池作为能源主体的应用环境。电机驱动的起落架具有较大的应用前景。目前部分已有的起落架设计需要人力配合完成，如公开号为CN 104908845 A、CN2318109Y的专利以作用在电动车脚踏板上的力作为输入，通过多级连杆传动机构控制伸缩机构的位置，实现起落架收放，其需要人力控制起落架的收放，无法减轻脚力负担，且结构复杂。

目前也有采用电机驱动的起落架，多数需要依赖电机较大扭矩的驱动力，在电机失效或电源供应突然切断的情况下无法顺利完成起落架收放，公开号为 CN 206351729 U专利采用两级液压杆的设计方案，无需驾驶员手脚辅助或下车垫脚，但一旦装置失效，驾驶员需要较大的力才能拉动整个起落架机构，极端的情况下很可能无法完成起落架下放。也就是说，本领域更多地通过提升电机系统的可靠性来避免电机失效带来的问题，但从未有人尝试在电机系统基础上通过其他方便的方式辅助，来提高整个系统的可靠性，这是本领域在设计时的一种惯性。虽然也有可以通过利用杠杆原理手动收放起落架的，如公开号为CN2463270Y的专利，但其仅仅是手动实现了起落架收放的，其没有意识到自动收放系统失效的问题，因此也不是为了解决起落架自动收放系统失效时如何拉动起落架的技术问题而设计的，其与自动收放系统是并列方案，无法实现自动收放，使用者控制起落架时仍然需要极大人力辅助。

综上所述，现有技术中缺乏既能够利用电机自动收放起落架，又可以在电机自动收放结构失效的情况下轻松手动辅助收放起落架的装置，从而同时解决省力与可靠性兼顾的问题。

随着两轮电动车的推广加速，车辆豪华程度提高和载荷增大都使得车辆具有重量增加的趋势，依赖脚力支撑的方式无法满足车辆驻车的需求，新型两轮电动车对结构简单、安全可靠、具有失效保护功能的起落架提出了设计需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单的具有失效保护功能的用于两轮电动车的起落架，该起落架采用电机驱动的方式，将电机转动驱动转变为梯形丝杠的直线运动，通过丝杠推抵起落架支撑杆，完成起落架下放。该起落架安装在车架中后部，当驾驶员具有驻车需求时启动电机下放起落架；起落架需要收回时电机反转梯形丝杠收回，回位弹簧拉动与起落架支撑杆连接的套筒，实现支撑杆收回；电机失效时通过失效保护机制用人力完成起落架下放，车辆停驻或四轮行驶。本发明具有结构简单、电机驱动、稳定可靠、失效保护等多种优点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：