[发明专利]一种具有失效保护功能的电动车起落架

权利要求书

1.一种具有失效保护功能的两轮电动车起落架，其特征在于：它包括一起落架主支撑体（1）、一推拉力连接体（2）、一电机丝杠驱动体（3）与一失效拉杆装置（4）；所述电机丝杠驱动体（3）将电机旋转作用力转换为直线作用力，并与所述推拉力连接体（2）相连；所述推拉力连接体（2）与所述起落架主支撑体（1）铰接，驱动所述主支撑体（1）往复运动完成起落架的打开和收起,所述失效拉杆装置（4）连接所述起落架主支撑体（1），用于在起落架打开失效的状态下，对起落架主支撑体（1）提供拉力，完成起落架的手动打开。

2.一种如权利要求1所述的具有失效保护功能的两轮电动车起落架，其特征在于：所述起落架主支撑体（1）包括：可与地面接触的起落架轮（11）、起支撑力作用的起落架支撑杆（12），起落架支撑杆（12）上设置有支撑杆连接部（13）。

3.一种如权利要求1所述的具有失效保护功能的两轮电动车起落架，其特征在于：所述推拉力连接体（2）包括：套筒（21）和弹簧（22），套筒（21）与支撑杆连接部（13）通过球形铰接头连接，弹簧（22）一端连接套筒（21），一端连接电机丝杠驱动体，弹簧（22）在起落架打开时处于伸张状态，在起落架收起时处于收回状态。

4.一种如权利要求1所述的具有失效保护功能的两轮电动车起落架，其特征在于：所述电机丝杠驱动体（3）包括：电机（38）、电机轴（37）、电机齿轮（36）、梯形丝杠螺母齿轮（35）、梯形螺母头部（34）、梯形螺母内螺纹体身（32）、梯形丝杠（31）、滚动轴承（33）、壳体（39），电机齿轮（36）与电机轴（37）同轴转动，电机齿轮（36）与梯形丝杠螺母齿轮（35）啮合，梯形丝杠螺母齿轮（35）带动与其同轴相连的梯形螺母头部（34）转动，梯形螺母内螺纹体身（32）内部具有螺纹，梯形螺母内螺纹体身（32）外部与壳体（39）之间通过两个滚动轴承（33）传递轴支撑力，梯形丝杠（31）通过弹簧（22）带动套筒（21）运动。

5.一种如权利要求4所述的具有失效保护功能的两轮电动车起落架，其特征在于：当电机（38）正转时梯形丝杠（31）伸出梯形螺母内螺纹体身（32），推动起落架打开，梯形丝杠（31）具有自锁特性，起落架完全打开后梯形丝杠（31）不会反转缩回，当电机（38）反转时梯形丝杠（31）缩回梯形螺母内螺纹体身（32）内部，套筒（21）在回位弹簧（22）的拉力作用下带动起落架支撑杆收回。

6.一种如权利要求1所述的具有失效保护功能的两轮电动车起落架，其特征在于：所述失效拉杆装置（4）由拉杆（42）和拉索（41）组成，拉索（41）一端与拉杆（42）连接，另一端连接至起落架主支撑体的支撑杆连接部（13）。

7.一种如权利要求6所述的具有失效保护功能的两轮电动车起落架，其特征在于：拉杆（42）一端固定于车架（5），另一端可以在拉力作用力下，在正常工作驻点（71）与失效作用驻点位置（72）之间移动。

8.一种如权利要求7所述的具有失效保护功能的两轮电动车起落架，其特征在于：拉索（41）在起落架可以被电机驱动打开和收起时，均处于长度较短的放松状态，在起落架打开失效时，拉索（41）处于伸长拉紧状态，提供对起落架主支撑体的拉力。

9.一种两轮电动车，包括权利要求1-8任一权利要求所述的具有失效保护功能的起落架。

10.一种权利要求1-8任一所述的具有时效保护功能的电动车起落架的使用方法，包括：当需要起落架打开，通过操作开关驱动电机，电机丝杠驱动体（3）将电机旋转作用力转换为直线作用力，且通过推拉力连接体（2）推动主支撑体（1），主支撑体（1）下降，稳定于地面，形成四轮形式模式或者停驻模式；当需要起落架收起时，通过操作开关驱动电机反方向旋转，电机丝杠驱动体（3）将电机旋转作用力转换为直线作用力，且通过推拉力连接体（2）拉动主支撑体（1），主支撑体（1）上升，离开地面，形成两轮电动车行驶模式；当起落架无法正常驱动打开时，手动拉起失效拉杆装置，失效拉杆装置拉动主支撑体（1），主支撑体（1）下降，手动打开起落架。