[发明专利]一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置及其加工方法

说明书

本发明公开了一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置及其加工方法，旨在提供一种结构简单，下料便捷以及实用性强的用于纸浆餐盘成型机的下料装置，其技术方案要点是机架上设有取放料机构，取放料机构包括取放料架体、设置于取放料架体上的若干真空吸盘以及用于驱动真空吸盘形成真空取料且与各真空吸盘管接的真空发生器，机架上还设有用于对取放料架体翻转的翻转机构以及用于驱动取放料架体纵向往复平移的平移机构，本发明适用于纸浆餐盘成型设备技术领域。

技术领域

本发明涉及一种纸浆餐盘成型设备技术领域,更具体地说，它涉及一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置及其加工方法。

背景技术

再生资源利用，是将物资不断循环利用，例如将纸浆做成餐具，例如餐盘和餐碗，在将餐具进行回收重新加工，并且重新投入使用，提高资源的重复利用。

目前，市场上的用于纸浆餐盘成型机的下料装置，它包括机架。传统的纸浆餐盘成型机的下料装置是通过在下模上设置真空发生器，在纸浆餐盘成型机开模的时候，真空发生器启动，使得下模形成真空，则开模时餐盘会留在下模上，在通过机械手配合真空吸盘将餐盘从而下模上取出，但是这样的下料装置结构繁琐，下料复杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，下料便捷以及实用性强的用于纸浆餐盘成型机的下料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，包括机架，所述机架上设有取放料机构，取放料机构包括取放料架体、设置于取放料架体上的若干真空吸盘以及用于驱动真空吸盘形成真空取料且与各真空吸盘管接的真空发生器，机架上还设有用于对取放料架体翻转的翻转机构以及用于驱动取放料架体纵向往复平移的平移机构。

本发明进一步设置为：所述的翻转机构包括套于取放料架体外且与取放料架体间隙设置的外框、依次贯穿外框和取放料架体的旋转轴以及用于驱动旋转轴旋转且往复运动的第一驱动装置。

本发明进一步设置为：所述的平移机构包括设置于机架上且与外框连接的伸缩杆以及用于驱动伸缩杆往复运动的第二驱动装置。

本发明进一步设置为：所述的机架上还设有用于将产品传出的传送装置，传送装置包括设置于取放料架体下方的放置台、设置于放置台上的传送带以及用于驱动传送带往复运动的第三驱动装置。

本发明进一步设置为：所述的真空吸盘和真空发生器之间设有延伸管，所述真空吸盘截面呈波浪状。

本发明进一步设置为：所述的第一、二驱动装置均为气缸，第三驱动装置为电机。

通过采用上述技术方案，有益效果：1、通过取放料机构配合翻转机构，采用翻转机构实现取料的便捷性，实现成品在烘干模具与放置台之间的转化，结构简单，实用性强；

2、提高了加工效果，自动化程度高；

3、通过设置在放置台上的传送带，对成品实现了向外的输送，提高收集的便捷程度。

一种适用于上述用于纸浆餐盘成型机的下料装置的加工方法，如下步骤，(1)取料：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆的方向位置至取料点，真空发生器启动，使真空吸盘以及与其连接的延伸管形成真空，使得在餐盘两侧壁的形成气压差，取下餐盘；

(2)翻转：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆的方向位置运动至翻转位置，并在第一气缸的驱动下旋转旋转轴，在左侧视角下，旋转反向为顺时针，此时，取放料架体上的餐盘朝向放置台；

(3)放置：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆的方向位置运动至放置位置，真空发生器关闭，餐盘两侧壁的气压差相同，且在真空发生器关闭的瞬间对餐盘形成推力，餐盘置于放置台上；