[发明专利]一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置及其加工方法

权利要求书

1.一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有取放料机构，取放料机构包括取放料架体(20)、设置于取放料架体(20)上的若干真空吸盘(21)以及用于驱动真空吸盘(21)形成真空取料且与各真空吸盘(21)管接的真空发生器，机架(1)上还设有用于对取放料架体(21)翻转的翻转机构以及用于驱动取放料架体(20)纵向往复平移的平移机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，其特征是：所述翻转机构包括套于取放料架体(20)外且与取放料架体(20)间隙设置的外框(30)、依次贯穿外框(30)和取放料架体(20)的旋转轴(31)以及用于驱动旋转轴(31)旋转且往复运动的第一驱动装置(32)。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，其特征是：所述平移机构包括设置于机架(1)上且与外框(30)连接的伸缩杆(40)以及用于驱动伸缩杆(40)往复运动的第二驱动装置(41)。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，其特征是：所述机架(1)上还设有用于将产品传出的传送装置，传送装置包括设置于取放料架体(20)下方的放置台(50)、设置于放置台(50)上的传送带(51)以及用于驱动传送带(51)往复运动的第三驱动装置(52)。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，其特征是：所述真空吸盘(21)和真空发生器之间设有延伸管(22)，所述真空吸盘(21)截面呈波浪状。

6.根据权利要求4所述的一种用于纸浆餐盘成型机的下料装置，其特征是：所述第一、二驱动装置均为气缸，第三驱动装置(52)为电机。

7.一种适用于权利要求1-6任意一条用于纸浆餐盘成型机的下料装置的加工方法，其特征在于，如下步骤，(1)取料：取放料架体(20)在第二气缸(41)的驱动下，沿着伸缩杆(40)的方向位置至取料点，真空发生器启动，使真空吸盘(21)以及与其连接的延伸管(22)形成真空，使得在餐盘两侧壁的形成气压差，取下餐盘；

(2)翻转：取放料架体(20)在第二气缸(41)的驱动下，沿着伸缩杆(40)的方向位置运动至翻转位置，并在第一气缸(32)的驱动下旋转旋转轴(31)，在左侧视角下，旋转反向为顺时针，此时，取放料架体(20)上的餐盘朝向放置台(50)；

(3)放置：取放料架体(20)在第二气缸(41)的驱动下，沿着伸缩杆(40)的方向位置运动至放置位置，真空发生器关闭，餐盘两侧壁的气压差相同，且在真空发生器关闭的瞬间对餐盘形成推力，餐盘置于放置台(50)上；

(4)归位：取放料架体在第二气缸的驱动下，沿着伸缩杆(40)的方向位置运动至步骤(2)处的翻转位置，并在第一气缸(32)的驱动下旋转旋转轴(31)，在左侧视角下，旋转反向为逆时针，此时，取放料架体(20)上的餐盘背离放置台(50)；

(5)转移：启动第三驱动装置(52)，成品餐盘随着传送带(51)的运动传送至放置台(50)远离取放料架体(20)的一侧；

(6)取出成品。