[发明专利]制动力控制系统

说明书

本发明涉及一种制动力控制系统，该制动力控制系统包括：制动机构，被配置成产生用于车辆的制动力；第一单元，被配置成向制动机构提供制动油压；第二单元，被配置成通过使用除了第一单元所使用的路径以外的路径向制动机构提供制动油压；以及电子控制单元，被配置成通过交替地操作第一单元或第二单元来执行制动控制。电子控制单元被配置成：在当接收到针对第一制动控制的执行请求时第二单元没有被操作的情况下，通过操作第一单元来执行第一制动控制；以及在当接收到针对第一制动控制的执行请求时第二单元被操作的情况下，通过继续操作第二单元来执行第一制动控制。

技术领域

本发明涉及制动力控制系统，并且更具体地，涉及冗余制动力控制系统。

背景技术

日本未审查专利申请公布No.2015-143058(JP 2015-143058A)公开了一种车辆控制装置，该车辆控制装置设置有：主缸，其中主活塞通过伺服室中的伺服压力被驱动和移动，并且主室的主压力通过主活塞运动改变；伺服压力产生装置，其产生伺服室中的伺服压力；轮缸，分别向车轮施加与轮缸压力相对应的制动力；以及制动执行器，设置主缸和每个轮缸之间并且被配置成能够单独施加目标轮缸压力。通过车辆控制装置的上述配置，轮缸压力可以通过对伺服压力产生装置或制动执行器进行操作来调节。

发明内容

在冗余制动力控制系统中，各种制动控制可以通过交替地操作任意单元来实现，其中所述冗余制动力控制系统设置有在车辆中产生与制动油压相对应的制动力的制动机构以及能够调节提供至制动机构的制动油压的多个单元。

在冗余制动力控制系统中，可以操作适合于每个制动控制的单元。然而，在作出制动控制执行请求时，在除了执行制动控制的单元之外的单元操作的情况下，需要切换正操作的单元以进行制动控制执行。该情形可能在例如当被执行的制动控制连续地切换时不同的单元用于制动控制的情况下出现。在这种情况下，向制动机构提供的制动油压的可控性可能由于操作单元的切换而劣化，并且可能发生车辆加速度波动等。

本发明提供了一种制动力控制系统，利用该制动力控制系统，可以在冗余制动力控制系统中抑制在制动控制执行期间向制动机构提供的制动油压的可控制性的劣化。

本发明的一个方面涉及一种制动力控制系统，其执行用于控制车辆的制动力的制动控制。该制动力控制系统包括：制动机构，被配置成产生用于车辆的制动力，该制动力对应于制动油压；第一单元，被配置成通过第一路径向制动机构提供制动油压；第二单元，被配置成通过第二路径向制动机构提供制动油压；以及电子控制单元，被配置成通过交替地操作第一单元或第二单元来执行制动控制。电子控制单元被配置成：在当接收到针对第一制动控制的执行请求时第二单元没有被操作的情况下，通过操作第一单元来执行第一制动控制。电子控制单元被配置成：在当接收到针对第一制动控制的执行请求时第二单元被操作的情况下，通过继续操作第二单元来执行第一制动控制。

在根据本发明的该方面的制动力控制系统中，所述电子控制单元可以被配置成：在当接收到针对与第一制动控制不同的第二制动控制的执行请求时第一单元没有被操作的情况下，通过操作第二单元来执行第一制动控制。电子控制单元可以被配置成：在当接收到针对第二制动控制的执行请求时第一单元被操作的情况下，通过继续操作第一单元来执行第二制动控制。

在根据本发明的该方面的制动力控制系统中，在接收到停止对第一单元或第二单元的操作的停止请求的情况下，电子控制单元可以在从接收到停止请求时起经过预定延迟时间之后停止对第一单元或第二单元的操作。

在根据本发明的该方面的制动力控制系统中，第二单元可以被配置成在制动油压响应性上高于第一单元。电子控制单元可以被配置成：在当接收到针对与第一制动控制不同的第二制动控制的执行请求时第一单元没有被操作的情况下，通过操作第二单元来执行第二制动控制。电子控制单元可以被配置成：在当接收到对第二制动控制的执行请求时第一单元被操作的情况下，通过停止对第一单元的操作并且操作第二单元来执行第二制动控制。