[发明专利]制动力控制系统有效
| 申请号： | 201810790254.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109455173B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 小塚智之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1755;B60T13/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;杨林森 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 控制系统 | ||
1.一种制动力控制系统，其执行用于控制车辆的制动力的制动控制，所述制动力控制系统的特征在于包括：
制动机构，被配置成产生用于所述车辆的制动力，所述制动力对应于制动油压；
第一单元，被配置成通过第一路径向所述制动机构提供第一制动油压；
第二单元，被配置成通过第二路径向所述制动机构提供第二制动油压；以及
电子控制单元，被配置成通过交替地操作所述第一单元和所述第二单元来执行所述制动控制，
其中，所述电子控制单元被配置成：
在当接收到针对第一制动控制的第一执行请求时所述第二单元没有被操作的情况下，通过操作所述第一单元来执行所述第一制动控制，以及
在当接收到针对所述第一制动控制的所述第一执行请求时所述第二单元被操作的情况下，通过继续操作所述第二单元来执行所述第一制动控制。
2.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：
在当接收到针对与所述第一制动控制不同的第二制动控制的第二执行请求时所述第一单元没有被操作的情况下，通过操作所述第二单元来执行所述第一制动控制，以及
在当接收到针对所述第二制动控制的所述第二执行请求时所述第一单元被操作的情况下，通过继续操作所述第一单元来执行所述第二制动控制。
3.根据权利要求1或2所述的制动力控制系统，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述电子控制单元停止所述第一单元或所述第二单元的操作的情况下，在经过预定延迟时间之后停止所述第一单元或所述第二单元的操作。
4.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其特征在于：
所述第二单元被配置成在制动油压响应性上高于所述第一单元；以及
所述电子控制单元被配置成：
在当接收到针对与所述第一制动控制不同的第二制动控制的第二执行请求时所述第一单元没有被操作的情况下，通过操作所述第二单元来执行所述第二制动控制，以及
在当接收到针对所述第二制动控制的所述第二执行请求时所述第一单元被操作的情况下，通过停止所述第一单元的操作并且操作所述第二单元来执行所述第二制动控制。
5.根据权利要求4所述的制动力控制系统，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述电子控制单元停止所述第二单元的操作的情况下，在经过预定延迟时间之后停止所述第二单元的操作。
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