[发明专利]一种餐具自动分类槽道设备

权利要求书

1.一种餐具自动分类槽道设备，其特征在于：其包括机架（1）、进料装置（2）、第一传送机构（3）、若干个等距固设在所述第一传送机构（3）上且用于放置餐具手柄的第一夹持机构（4）、用于调整夹持装置方向的转向装置（5）以及分料装置（6），所述进料装置（2）与第一传送机构（3）之间还设有用于将进料装置（2）上的餐具转运至第一夹持机构（4）上的辅助装夹装置（7），所述分料装置（6）包括第二传送机构（8）、若干个等距安装在所述第二传送机构（8）上且用于夹持餐具弧面端的第二夹持机构（9）以及设置在所述第二夹持机构（9）末端下方且对应不同倾斜度的餐具的收料机构（10）；

所述机架（1）对应第二传送机构（8）的位置处设有安装侧板（11），所述第二夹持机构（9）包括固定安装在所述第二传送机构（8）上的定夹座（91）以及弹性安装在所述定夹座（91）上的动夹头（92），所述安装侧板（11）下端对应动夹头（92）的位置处设有条形凸起（12），所述动夹头（92）具有与条形凸起（12）接触时再与定夹座（91）配合柔性夹持餐具弧面端的第一状态以及餐具进入收料机构（10）后再脱离条形凸起（12）然后松开餐具弧面端的第二状态；

所述条形凸起（12）水平设置且两端设有斜坡面（13），所述定夹座（91）设有供动夹头（92）安装的安装板（93），所述动夹头（92）沿轴向设有设置在所述安装板（93）两侧的环形凸台（94），所述安装板（93）与其外侧的环形凸台（94）之间设有弹性件（95）；

所述第一夹持机构（4）包括固设在第一传送机构（3）上的底座（41）、可转动的安装在底座（41）上的夹座（42），所述夹座（42）上设有对称设置且用于夹持餐具手柄的夹板（43），所述夹板（43）两端设有铰接安装的挡块（44），所述挡块（44）的尺寸与夹板（43）之间的间距相适配；

所述转向装置（5）包括检测机构、可升降的齿条（51）以及连接二者的电控系统（56），所述夹座（42）的外圆周设有等分均布且与齿条（51）配合的齿部（52），所述齿条（51）上的齿数能保证夹座（42）从接触齿条（51）到脱离齿条（51）的这段时间刚好转动180度，所述检测机构包括固定安装在机架（1）上的安装柱（53）以及铰接安装在所述安装柱（53）端部的触片（54），所述触片（54）与安装柱（53）之间设有弹簧（55），所述安装柱（53）的长度尺寸刚好能保证方向错误的餐具弧形端能接触到触片（54）而方向正确的餐具弧形端接触不到。

2.根据权利要求1所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述收料机构（10）包括呈弧面状的分料通道（101）以及与所述分料通道（101）连通的收集通道（102），所述分料通道（101）沿弧面周向设有若干等分均布且对应不同倾斜角度餐具的隔板（103），所述分料通道（101）设置在所述第二传送机构（8）的下方且对应所述条形凸起（12）的一端。

3.根据权利要求1所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述第二传送机构（8）采用动力元件带动传送带循环运转的结构。

4.根据权利要求1所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述进料装置（2）的出料口设有与宽度尺寸比餐具弧面端小但是比餐具手柄大的开槽通道（21）。

5.根据权利要求4所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述辅助装夹装置（7）包括对称设置在所述开槽通道（21）末端且相向运转的皮带轮机构（71）以及至少一对的柔性件（72），所述柔性件（72）等距设置在皮带轮机构（71）上，两个皮带轮机构（71）上的柔性件（72）一一对应且配合夹持餐具手柄。

6.根据权利要求1所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述第一传送机构（3）设有倾斜部（31）和水平部（32），所述倾斜部（31）设在所述辅助装夹装置（7）的下方，餐具被所述辅助装夹装置（7）松开后能保证进入对应的第一夹持机构（4）中。