[发明专利]用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人

说明书

本发明公开了一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，包括夹持件本体，夹持件本体上设有安装槽，安装槽形状适配被夹持药瓶瓶身，安装槽用于夹持药瓶，夹持件本体用于被配药机器人夹持；对于不同规格的药瓶，具有不同大小安装槽与对应规格的药瓶适配，但是所有夹持件本体的大小一致。运用该夹持件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该夹持件结构简单，成本低廉，实用方便。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人。

背景技术

现有医用配药机器人上设置有夹持装置，用于夹持需要进行配药的药瓶，但是，由于不同剂量药液的药瓶规格大小不一，导致夹持装置为了适配不同药瓶而种类繁多，或者为了能够夹持所有规格药瓶而结构复杂，因而需要一种能够简化配药机器人管理或者结构的用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有配药机器人由于需要夹持的不同剂量药液的药瓶规格大小不一，导致其上夹持装置种类繁多或者结构复杂的上述不足，提供一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件、药瓶夹持组件及配药机器人。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，包括夹持件本体，所述夹持件本体上设有安装槽，所述安装槽形状适配被夹持药瓶瓶身，所述安装槽用于夹持药瓶，所述夹持件本体用于被配药机器人夹持；

其中，对于不同规格的药瓶，具有不同大小所述安装槽与对应规格的药瓶适配，但是所有所述夹持件本体的大小一致，并且不同规格的药瓶在被对应的所述夹持件本体夹持后，当药瓶为安瓿瓶时，所有药瓶的瓶颈位置相对所述夹持件本体的位置一致，当药瓶为西林瓶时，所有药瓶的瓶盖位置相对所述夹持件本体的位置一致。

采用本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该药瓶标准夹持件结构简单，成本低廉，实用方便。

优选地，所述夹持件本体包括筒体、顶板和底板，所述顶板和所述底板分别连接于所述筒体两端，所述安装槽位于所述筒体上且所述安装槽的开口位于所述顶板上。

优选地，所述夹持件本体还包括若干个加劲肋，每个所述加劲肋的两端分别连接于所述顶板和所述底板，每个所述加劲肋的一边连接于所述筒体。

采用这种结构设置，由于夹持件本体需要被配药机器人上夹持装置夹持，加劲肋在筒体表面形成突起，能够增加夹持的稳固性以及夹持件本体结构的稳定性，保证夹持件本体长期使用不易损坏，便于流转作用以及降低成本。

优选地，所有所述加劲肋均匀分布于所述筒体周缘。

优选地，所述筒体为圆柱体，所述顶板和所述底板均为矩形板。

优选地，所述安装槽内设有至少一个弹性卡件，所有所述弹性卡件连接于所述筒体，所述弹性卡件用于将设置在所述安装槽内的药瓶卡紧。

优选地，所述夹持件本体为塑料结构件。

优选地，所述夹持件本体为注塑成型结构件。

优选地，所述夹持件本体为一体成型结构件。

优选地，所述夹持件本体为3D增材打印结构件。