[发明专利]用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人

权利要求书

1.一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，其特征在于，包括夹持件本体(1)，所述夹持件本体(1)上设有安装槽(11)，所述安装槽(11)形状适配被夹持药瓶(01)瓶身，所述安装槽(11)用于夹持药瓶(01)，所述夹持件本体(1)用于被配药机器人夹持，所述夹持件本体(1)包括筒体(12)、顶板(13)和底板(14)，所述顶板(13)和所述底板(14)分别连接于所述筒体(12)两端，所述安装槽(11)位于所述筒体(12)上且所述安装槽(11)的开口位于所述顶板(13)上，所述夹持件本体(1)还包括若干个加劲肋(15)，每个所述加劲肋(15)的两端分别连接于所述顶板(13)和所述底板(14)，每个所述加劲肋(15)的一边连接于所述筒体(12)，所述筒体(12)为圆柱体，所述顶板(13)和所述底板(14)均为矩形板；对于不同规格的药瓶，具有不同大小的所述安装槽与对应规格的药瓶适配，所有所述夹持件本体大小一致。

2.根据权利要求1所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述安装槽(11)内设有至少一个弹性卡件(16)，所有所述弹性卡件(16)连接于所述筒体(12)，所述弹性卡件(16)用于将设置在所述安装槽(11)内的药瓶(01)卡紧。

3.根据权利要求1所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述夹持件本体(1)为塑料结构件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述夹持件本体(1)为一体成型结构件。

5.一种用于配药机器人夹持的药瓶夹持组件，其特征在于，包括若干个如权利要求1-4任一所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，所有所述夹持件本体(1)的外形大小一致，每个所述夹持件本体(1)内设有一个所述安装槽(11)，所有所述安装槽(11)包括有不同大小的形状，以适配不同规格直径的药瓶(01)形状的夹持。

6.一种配药机器人，其特征在于，包括：

传送模组(2)，包括传送带(21)和顶推部件(22)，所述传送带(21)上设有若干个夹持部件，每个所述夹持部件用于卡接一个如权利要求1-4任一项所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，所述顶推部件(22)用于将所述夹持件本体(1)从所述夹持部件中推出； 转盘模组(3)，设有若干个夹持工位(31)，每个所述夹持工位(31)能够依次转动至并对准所述顶推部件(22)，所述夹持工位(31)用于接收并卡接所述顶推部件(22)从所述夹持部件中顶推过来的所述夹持件本体(1)； 开瓶模组，设于所述转盘模组(3)周缘，适配所述夹持工位(31)位置，所述夹持件本体(1)夹持的药瓶(01)为安瓿瓶时，所述开瓶模组用于开启安瓿瓶瓶颈，所述夹持件本体(1)夹持的药瓶(01)为西林瓶时，所述开瓶模组用于开启西林瓶瓶帽； 抽吸模组，设于所述转盘模组(3)周缘，适配所述夹持工位(31)位置，所述抽吸模组用于抽取开瓶后药瓶(01)中药剂，并配药至输液袋中； 丢瓶模组，设于所述转盘模组(3)周缘，适配所述夹持工位(31)位置，所述丢瓶模组用于药瓶(01)配药后将废瓶连同对应的所述夹持件本体(1)一起由所述夹持工位(31)推离所 述转盘模组(3)； 控制模组，连接所述传送模组(2)、所述转盘模组(3)、所述开瓶模组、所述抽吸模组和所述丢瓶模组，用于控制所述传送模组(2)、所述转盘模组(3)、所述开瓶模组、所述抽吸模组和所述丢瓶模组各自的运动以及相互间的配合。

7.根据权利要求6所述的配药机器人，其特征在于，还包括消毒模组，所述消毒模组设于所述转盘模组(3)周缘，适配所述夹持工位(31)位置，所述消毒模组位于所述传送模组(2)和所述开瓶模组之间，所述消毒模组用于对药瓶(01)开启部位消毒。