[发明专利]一种钢结构的自动焊接装置

说明书

本发明涉及钢结构焊接领域，具体是一种钢结构的自动焊接装置，包括下料机构、第一定位机构、第二定位机构、两个上料机构和两个压紧机构，所述第一定位机构包括第一安装架、第一转动组件、第一驱动组件和若干个第一缓冲组件，第一转动组件、第一驱动组件和若干个第一缓冲组件均安装在第一安装架的上端，第二定位机构包括第二安装架、第二转动组件、第二驱动组件、移动组件和若干个第二缓冲组件，移动组件安装在第二安装架的下端，第二转动组件、第二驱动组件和若干个第二缓冲组件均安装在第二安装架上，每个上料机构均包括动力组件和两个上料组件。本发明的有益效果是能够完成不同尺寸钢件的上料、定位和焊接工作，提高工作效率，保证焊接质量。

技术领域

本发明涉及钢结构焊接领域，具体是一种钢结构的自动焊接装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

钢结构在组装过程中，对管件和杆件的焊接比较多，但是在焊接过程中没有很好的定位机构，很难通过同一个定位机构对不同直径的管件和杆件进行定位，导致施工不便，降低施工速度，其次在焊接过程中，两个管件或杆件对齐后，无法使得两者同时转动，因此无法实现自动焊接，需要使用人工焊接，人工焊接容易导致工件焊接质量不同，且长时间工作后，工人容易疲劳，从而进一步降低了焊接速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括下料机构、第一定位机构、第二定位机构、两个上料机构和两个压紧机构，所述第一定位机构和第二定位机构并列设置，两个上料机构分别位于第一定位机构和第二定位机构的一侧，所述下料机构位于第一定位机构和第二定位机构的另一侧，两个压紧机构分别位于第一定位机构和第二定位机构的上方，所述第一定位机构包括第一安装架、第一转动组件、第一驱动组件和若干个第一缓冲组件，所述第一转动组件、第一驱动组件和若干个第一缓冲组件均安装在第一安装架的上端，所述第二定位机构包括第二安装架、第二转动组件、第二驱动组件、移动组件和若干个第二缓冲组件，所述移动组件安装在第二安装架的下端，第二转动组件、第二驱动组件和若干个第二缓冲组件均安装在第二安装架上，每个所述上料机构均包括动力组件和两个上料组件，两个上料组件分别位于动力组件的两侧且两个上料组件均与动力组件连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一转动组件和第二转动组件结构相同且均包括两个转动轴，所述转动轴呈水平设置且每个转动轴上均设有若干个呈等间距设置的转动轮，每个转动轮上均设有保护套，所述保护套由橡胶材质制成，所述第一安装架和的第二安装架上均设有若干个用于固定转动轴的固定座。

在本发明一较佳实施例中，所述第一驱动组件和第二驱动组件结构相同且均包括驱动电机、两个驱动齿轮和两个从动齿轮，所述驱动电机呈水平设置且两个驱动齿轮均安装在驱动电机的输出端上，两个所述从动齿轮分别套设在两个转动轴的一端，两个从动齿轮分别与两个驱动齿轮通过链条传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件结构相同且均包括缓冲块、限位块、两个缓冲杆和两个缓冲弹簧，第一缓冲组件内的缓冲杆和第二缓冲组件内的缓冲杆分别贯穿第一安装架和第二安装架，所述缓冲块与两个缓冲杆的上端固定连接，所述限位块与两个缓冲杆的下端固定连接，两个所述缓冲弹簧分别套设在两个缓冲杆上。