[发明专利]一种钢结构的自动焊接装置

权利要求书

1.一种钢结构的自动焊接装置，其特征在于：包括下料机构（1）、第一定位机构（2）、第二定位机构（3）、两个上料机构（4）和两个压紧机构（5），所述第一定位机构（2）和第二定位机构（3）并列设置，两个上料机构（4）分别位于第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的一侧，所述下料机构（1）位于第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的另一侧，两个压紧机构（5）分别位于第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的上方，所述第一定位机构（2）包括第一安装架（2a）、第一转动组件（2b）、第一驱动组件（2c）和若干个第一缓冲组件（2d），所述第一转动组件（2b）、第一驱动组件（2c）和若干个第一缓冲组件（2d）均安装在第一安装架（2a）的上端，所述第二定位机构（3）包括第二安装架（3a）、第二转动组件（3b）、第二驱动组件（3c）、移动组件（3d）和若干个第二缓冲组件（3e），所述移动组件（3d）安装在第二安装架（3a）的下端，第二转动组件（3b）、第二驱动组件（3c）和若干个第二缓冲组件（3e）均安装在第二安装架（3a）上，每个所述上料机构（4）均包括动力组件（4a）和两个上料组件（4b），两个上料组件（4b）分别位于动力组件（4a）的两侧且两个上料组件（4b）均与动力组件（4a）连接。

2.根据权利要求1所述的钢结构的自动焊接装置，其特征在于：所述第一转动组件（2b）和第二转动组件（3b）结构相同且均包括两个转动轴（2b1），所述转动轴（2b1）呈水平设置且每个转动轴（2b1）上均设有若干个呈等间距设置的转动轮（2b2），每个转动轮（2b2）上均设有保护套（2b3），所述保护套（2b3）由橡胶材质制成，所述第一安装架（2a）和的第二安装架（3a）上均设有若干个用于固定转动轴（2b1）的固定座（2b4）。

3.根据权利要求2所述的钢结构的自动焊接装置，其特征在于：所述第一驱动组件（2c）和第二驱动组件（3c）结构相同且均包括驱动电机（2c1）、两个驱动齿轮（2c2）和两个从动齿轮（2c3），所述驱动电机（2c1）呈水平设置且两个驱动齿轮（2c2）均安装在驱动电机（2c1）的输出端上，两个所述从动齿轮（2c3）分别套设在两个转动轴（2b1）的一端，两个从动齿轮（2c3）分别与两个驱动齿轮（2c2）通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的钢结构的自动焊接装置，其特征在于：所述第一缓冲组件（2d）和第二缓冲组件（3e）结构相同且均包括缓冲块（2d1）、限位块（2d2）、两个缓冲杆（2d3）和两个缓冲弹簧（2d4），第一缓冲组件（2d）内的缓冲杆（2d3）和第二缓冲组件（3e）内的缓冲杆（2d3）分别贯穿第一安装架（2a）和第二安装架（3a），所述缓冲块（2d1）与两个缓冲杆（2d3）的上端固定连接，所述限位块（2d2）与两个缓冲杆（2d3）的下端固定连接，两个所述缓冲弹簧（2d4）分别套设在两个缓冲杆（2d3）上。

5.根据权利要求1所述的钢结构的自动焊接装置，其特征在于：每个所述上料组件（4b）均包括两个安装块（4b1）和两个上料齿轮（4b2），两个安装块（4b1）间隔设置且两个安装块（4b1）之间设有两个连接轴（4b3），两个连接轴（4b3）的两端分别与两个安装块（4b1）转动连接，两个上料齿轮（4b2）分别安装在两个连接轴（4b3）上，两个上料齿轮（4b2）上套设有上料链（4b4），所述上料链（4b4）上设有两个与其固定连接的上料部件（4b5），所述第一安装架（2a）和第二安装架（3a）上均设有呈倾斜设置的上料板（4b6），所述上料板（4b6）上设有供上料部件（4b5）穿过的上料槽（4b7），所述上料部件（4b5）包括铰接座（4b5a）、上料杆（4b5b）、限制块（4b5c）和承托块（4b5d），所述铰接座（4b5a）与上料链（4b4）固定连接，所述上料杆（4b5b）的一端与铰接座（4b5a）铰接，所述限制块（4b5c）位于上料杆（4b5b）上靠近铰接座（4b5a）的位置，所述承托块（4b5d）与铰接座（4b5a）固定连接且承托块（4b5d）位于上料杆（4b5b）的下端。