[发明专利]车辆倒车安全性映射

说明书

公开了用于车辆倒车安全性映射的方法和装置。一种示例性车辆包括显示器、后视摄像机以及处理器。处理器基于来自后视摄像机的图像来生成车辆后方的空间的三维模型。处理器基于三维模型来生成覆盖图。覆盖图包括不处于后视摄像机的视野中的对象的表征。此外，处理器在显示器上显示来自后视摄像机的图像和覆盖图。

技术领域

本发明总体上涉及车辆后视摄像机，并且更具体地涉及车辆倒车安全性映射。

背景技术

当倒车和使用后部倒车摄像机时，驾驶员可能变得迷失于车辆相对于其它静态对象(例如停放的车辆、支柱、障碍物等)的位置，尤其是在需要重复转向和倒车的紧凑停车位。后视摄像机具有受车辆的物理位置限制的有限视野(FOV)。因此，其它对象(诸如其它停放的车辆)并不总是可见的。例如，鱼眼镜头将具有大的FOV，典型地为90至170度，以将车辆到车辆边缘的视觉(vision)呈现给驾驶员。然而，即使FOV很宽，车辆的位置和几何形状以及摄像机的位置也会产生主要位于车辆的后角部保险杠上的自然盲区。

发明内容

所附权利要求限定本申请。本发明总结了实施例的多个方面并且不应被用于限定权利要求。根据本发明描述的技术预期其他实施方式，正如本领域技术人员在查看下面的附图以及具体实施方式时是显而易见的那样，并且这些实施方式意在落入本申请的范围之内。

公开了用于车辆倒车安全性映射的示例性实施例。一种示例性车辆包括显示器、后视摄像机以及处理器。处理器基于来自后视摄像机的图像来生成车辆后方的空间的三维模型。处理器还基于三维模型来生成覆盖图。覆盖图包括不处于后视摄像机的视野中的对象的表征。此外，处理器在显示器上显示来自后视摄像机的图像和覆盖图。

一种示例性辅助反向移动车辆的方法包括基于来自后视摄像机的图像来生成车辆后方和/或侧面的空间的三维模型以及基于三维模型来生成覆盖图。覆盖图包括表征模型内的表面的边缘的模型的横截面。该方法还包括在中央控制台显示器上显示来自后视摄像机的图像和覆盖图。此外，当(i)模型中的表面中的一个被识别为属于危险或(ii)当根据模型车辆进入到表面的一个的阈值距离内时，经由信息娱乐系统提供警告。

附图说明

为了更好的理解本发明，可参考下面附图中示出的实施例。附图中的部件不一定成比例并且有关元件可以被省略，或者在一些情况下可夸大比例，以便强调并且清楚地说明本发明中描述的新颖性特征。此外，如本领域已知的，可多方面地设置系统部件。而且，在附图中，贯穿若干视图，同样的附图标记指定对应的部件。

图1示出了根据本发明的教导进行操作的车辆；

图2和图3示出了图1的车辆的信息娱乐主机单元上的显示器；

图4是图1的车辆的电子部件的框图；

图5和图6是当车辆正在倒车时映射图1的车辆后方的障碍物的方法的流程图，这可以通过图4的电子部件来实施。

具体实施方式

尽管本发明可以各种方式实施，但存在附图中示出的并将在下文中描述的一些示例和非限制性实施例，应当理解的是，本发明应被认为是发明的例证并且并不旨在将发明限制到已说明的具体实施例。