[发明专利]一种钛酸锂负极材料回收分割装置及其分割方法

权利要求书

1.一种钛酸锂负极材料回收分割装置，包括安装板（1）、锂电池（11）、输送带（12）、输送机（13）和电液推杆一（22），所述锂电池（11）竖直安装在输送带（12）上，所述电液推杆一（22）的推杆头上安装有切割刀（23），其特征在于：所述安装板（1）下部两端均固定安装有轨道箱（2），所述轨道箱（2）两侧外壁上开设有轨道槽（3），所述轨道槽（3）内滑动安装有滑块（8），两个所述滑块（8）之间固定连接有轮轴（7），所述轮轴（7）上固定安装有轮毂电机（6），所述轮毂电机（6）外部固定套装有小外齿圈（5）；所述轨道箱（2）内侧底面上固定安装有与所述小外齿圈（5）啮合连接的齿条（4）；

两根所述轮轴（7）之间滚动连接有安装杆（9），所述安装杆（9）下端固定安装有多个分割器（10），每个所述分割器（10）内均插接有一节锂电池（11）；所述输送带（12）上方布置有与所述轨道箱（2）固定连接的输送机（13）；

所述分割器（10）包括与所述安装杆（9）固定连接的顶盖（15）、固定安装在所述顶盖（15）外侧壁上的切割电机（16）、竖直固定安装在所述顶盖（15）下端的多级伸缩气缸（27）和固定安装在所述多级伸缩气缸（27）下端的下固定圈（28）；所述切割电机（16）上安装有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）侧面啮合连接有中间齿轮（18），所述顶盖（15）内壁上开设有用于安装所述中间齿轮（18）的布置通孔（30），所述顶盖（15）内部设置有与所述中间齿轮（18）啮合连接的大外齿圈（19），所述大外齿圈（19）上下端面上开设有圆环槽（20），所述顶盖（15）内壁上固定安装有滚动卡接在所述圆环槽（20）内的定位卡环（21）；所述大外齿圈（19）内壁上固定安装有电液推杆一（22），所述切割刀（23）上方的所述顶盖（15）内壁上固定安装有上固定圈（24），所述上固定圈（24）内壁上固定安装有电液推杆二（25）；所述下固定圈（28）内壁上固定安装有电液推杆三（29）。

2.根据权利要求1所述的一种钛酸锂负极材料回收分割装置，其特征在于：所述轨道箱（2）的形状包括L型、斜直线型；

其中，所述轨道槽（3）以及所述齿条（4）的形状与所述轨道箱（2）的形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种钛酸锂负极材料回收分割装置，其特征在于：所述输送带（12）上固定安装有电池座（14）；

其中，所述锂电池（11）固定安装在所述电池座（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种钛酸锂负极材料回收分割装置，其特征在于：所述锂电池（11）数量有多个；

其中，多个所述分割器（10）和多节所述锂电池（11）分别在所述安装杆（9）和所述输送带（12）上呈矩形阵列分布；

其中，每一列所述分割器（10）的数量和每一列所述锂电池（11）的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种钛酸锂负极材料回收分割装置，其特征在于：所述下固定圈（28）上竖直固定安装有多根与所述顶盖（15）下端面固定连接的伸缩杆（31）。

6.根据权利要求1所述的一种钛酸锂负极材料回收分割装置，其特征在于：所述电液推杆三（29）和所述电液推杆二（25）数量均有多个，且分别在所述下固定圈（28）和所述上固定圈（24）内壁上呈环形阵列分布；

其中，每个所述电液推杆三（29）和所述电液推杆二（25）的推杆头上均套设有防滑块（26）。

7.根据权利要求1所述的一种钛酸锂负极材料回收分割装置，其特征在于：所述切割电机（16）、所述电液推杆一（22）以及所述多级伸缩气缸（27）数量均有多个，且分别在所述顶盖（15）外壁上、所述大外齿圈（19）内壁上以及所述下固定圈（28）上呈环形阵列分布。

8.一种钛酸锂负极材料回收分割方法，其特征在于：使用权利要求1-7任意一项所述的钛酸锂负极材料回收分割装置执行以下步骤：

步骤一：将待回收分割的锂电池（11）安装到输送带（12）上的电池座（14）上，然后控制所述输送带（12）转动带动所述锂电池（11）移动；

步骤二：当一列所述锂电池（11）移动到轨道箱（2）正下方时，控制所述输送带（12）停止移动，同时启动轮毂电机（6）带动所述小外齿圈（5）旋转，所述小外齿圈（5）旋转带动安装杆（9）和分割器（10）下降并套在所述锂电池（11）上；

步骤三：控制电液推杆二（25）和电液推杆三（29）转动推动防滑块（26）夹紧所述锂电池（11），然后启动切割电机（16），通过主动齿轮（17）、中间齿轮（18）带动大外齿圈（19）旋转，所述大外齿圈（19）旋转带动切割刀（23）旋转，与此同时，控制电液推杆一（22）转动推动所述切割刀（23）向所述锂电池（11）靠近，直至所述切割刀（23）扎入所述锂电池（11）内，然后所述切割刀（23）旋转将所述锂电池（11）的密封圈切断，此时，所述锂电池（11）的正极端以及固定连接在正极端下端的正极极片被所述电液推杆二（25）夹紧固定住，所述锂电池（11）的负极端以及连接在所述负极端上的壳体和负极极片则被所述电液推杆三（29）夹紧固定住；

步骤四：启动所述轮毂电机（6）带动所述安装杆（9）上升，同时控制多级伸缩气缸（27）推动顶盖（15）随所述安装杆（9）同步上升，而下固定圈（28）仍原地不动，直至所述锂电池（11）的正极端以及固定连接在正极端下端的正极极片与所述锂电池（11）的负极端以及连接在负极端上的壳体和负极极片分离，之后，控制所述电液推杆三（29）转动松开所述锂电池（11）的负极端，所述下固定圈（28）随所述顶盖（15）一起上升并沿着所述轨道槽（3）上升至输送机（13）正上方，然后控制所述电液推杆一（22）和所述电液推杆二（25）转动松开所述锂电池（11）的正极端，所述锂电池（11）的正极端便落到所述输送机（13）上被所述输送机（13）送走，而所述输送带（12）上的所述锂电池（11）的负极端则在所述输送带（12）的带动下继续移动从所述轨道箱（2）下方移走，直至下一列所述锂电池（11）移动至所述轨道箱（2）下方再重新控制所述输送带（12）停止转动。