[发明专利]自动化送料设备

说明书

本发明公开了一种自动化送料设备，包括基板装置(1)以及送料装置(2)；基板装置(1)上开设有多个工件滑道(111)；每个工件滑道(111)具有进料端(112)与出料端(113)；当送料装置(2)将工件(100)输送至进料端(112)时，工件(100)可在其自身重力的作用下滑动至出料端(113)。实施本发明的有益效果是：所述自动化送料设备采用多个工件滑道的结构，进料时，工件可在自身重力的作用下沿着工件滑道的进料端滑动至出料端，其运动时较为顺畅，能够提高工件的推送效率。

技术领域

本发明涉及工件入位设备，更具体地说，涉及一种可将工件精确推送入位的自动化送料设备。

背景技术

如图1所示，现有的自动化生产中，通常需要将工件推送至加工板20上的多个孔位201中。该加工板20中的多个孔位201位于同一平面上，多个孔位201的位置会由于不同的需求而呈现出不同的分布形状。然而，目前的自动化供料技术缺少一种能够同时将一款工件或几款工件按照预设的多个孔位201的位置进行供料，而且实现定位精度高、工作效率高，且成本远远低于可以实现同样功能的设备或设备，同时能够为社会节约大量人工成本和设备制造成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高，成本低，能够快速且精准地将工件推送至预定位置的自动化送料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种自动化送料设备，包括基板装置以及送料装置；所述基板装置上开设有多个工件滑道；每个所述工件滑道与出料端；当所述送料装置将工件输送至所述进料端时，所述工件可在其自身重力的作用下滑动至所述出料端。

在本发明所述的自动化送料设备中，所述基板装置竖直设置；所述送料装置包括振动盘，以及与所述工件滑道数量相等且水平设置的送料轨道；所述出料端开设有贯穿所述基板装置厚度方向的通孔；所述自动化送料设备还包括安装在所述送料轨道的出料口与所述进料端之间的限料装置，以及用于将滑动至所述出料端中的工件从所述通孔中推出的推送装置；

其中，所述限料装置包括安装在所述基板装置上方的限位块，与所述工件滑道数量相等的限位杆、用于驱动所述限位杆往复运动的第一气缸，以及与所述限位块相互贴合的挡板；所述限位块上贯穿开设有与工件滑道数量相等的限位孔；每个所述限位孔靠近所述送料轨道的一端设置有限位槽；所述限位槽位于所述进料端的上方，且所述限位槽分别与所述送料轨道的出料口、所述进料端相连通；所述限位杆可往复运动地穿设在所述限位孔中，且所述限位杆的末端可置于所述限位槽内；

所述推送装置包括推板、多个分别与所述通孔的位置相对的推杆，以及用于驱动多个所述推杆分别对应在所述通孔中伸缩运动的第二气缸；多个所述推杆凸设在所述推板靠近所述基板装置的一端；所述第二气缸的缸体固定连接在所述推板上，所述第二气缸的活塞杆固定连接在所述基板装置上。

在本发明所述的自动化送料设备中，所述基板装置竖直设置。

在本发明所述的自动化送料设备中，所述基板装置包括基板，以及与所述基板相互贴合的盖板；多个所述工件滑道分别开设在所述基板上。

在本发明所述的自动化送料设备中，每个所述工件滑道均位于所述基板的顶面。

在本发明所述的自动化送料设备中，所述基板的顶面为水平面，且多个所述工件滑道在水平面的投影呈直线状。

在本发明所述的自动化送料设备中，每个所述工件滑道上靠近所述推板的一侧的导向装置；所述推板上开设有导向孔；所述导向装置的一端可滑动地安装在所述导向孔中。

在本发明所述的自动化送料设备中，所述导向装置包括安装在所述基板装置上的导向杆，以及安装在所述导向孔中的直线轴承；所述导向杆可往复运动地安装在所述直线轴承中。