[发明专利]自动化送料设备

权利要求书

1.一种自动化送料设备，其特征在于：包括基板装置(1)以及送料装置(2)；所述基板装置(1)上开设有多个工件滑道(111)；每个所述工件滑道(111)具有进料端(112)与出料端(113)；当所述送料装置(2)将工件(100)输送至所述进料端(112)时，所述工件(100)可在其自身重力的作用下滑动至所述出料端(113)。

2.根据权利要求1所述自动化送料设备，其特征在于：每个所述工件滑道(111)的宽度均不同。

3.根据权利要求2所述自动化送料设备，其特征在于：所述基板装置(1)竖直设置；所述送料装置(2)包括振动盘，以及与所述工件滑道(111)数量相等且水平设置的送料轨道(21)；所述出料端(113)开设有贯穿所述基板装置(1)厚度方向的通孔(114)；所述自动化送料设备还包括安装在所述送料轨道(21)的出料口与所述进料端(112)之间的限料装置(3)，以及用于将滑动至所述出料端(113)中的工件(100)从所述通孔(114)中推出的推送装置(4)；

其中，所述限料装置(3)包括安装在所述基板装置(1)上方的限位块(31)，与所述工件滑道(111)数量相等的限位杆(32)、用于驱动所述限位杆(32)往复运动的第一气缸(33)，以及与所述限位块(31)相互贴合的挡板(34)；所述限位块(31)上贯穿开设有与所述工件滑道(111)数量相等的限位孔(311)；每个所述限位孔(311)靠近所述送料轨道(21)的一端设置有限位槽(312)；所述限位槽(312)位于所述进料端(112)的上方，且所述限位槽(312)分别与所述送料轨道(21)的出料口、所述进料端(112)相连通；所述限位杆(32)可往复运动地穿设在所述限位孔(311)中，且所述限位杆(32)的末端可置于所述限位槽(312)内；

所述推送装置(4)包括推板(41)、多个分别与所述通孔(114)的位置相对的推杆(42)，以及用于驱动多个所述推杆(42)分别对应在所述通孔(114)中伸缩运动的第二气缸(43)；多个所述推杆(42)凸设在所述推板(41)靠近所述基板装置(1)的一端；所述第二气缸(43)的缸体固定连接在所述推板(41)上，所述第二气缸(43)的活塞杆固定连接在所述基板装置(1)上。

4.根据权利要求3所述自动化送料设备，其特征在于：所述基板装置(1)包括基板(11)，以及与所述基板(11)相互贴合的盖板(12)；多个所述工件滑道(111)分别开设在所述基板(11)上。

5.根据权利要求4所述自动化送料设备，其特征在于：每个所述工件滑道(111)的进料端(112)均位于所述基板(11)的顶面。

6.根据权利要求5所述自动化送料设备，其特征在于：所述基板(11)的顶面为水平面，且多个所述工件滑道(111)的进料端(112)在水平面的投影呈直线状。

7.根据权利要求3所述的自动化送料设备，其特征在于：所述自动化送料设备还包括固定安装在所述基板装置(1)上靠近所述推板(41)的一侧的导向装置(5)；所述推板(41)上开设有导向孔；所述导向装置(5)的一端可滑动地安装在所述导向孔中。

8.根据权利要求7所述的自动化送料设备，其特征在于：所述导向装置(5)包括安装在所述基板装置(1)上的导向杆(51)，以及安装在所述导向孔中的直线轴承(52)；所述导向杆(51)可往复运动地安装在所述直线轴承(52)中。