[发明专利]一种砂浆罐吊运装置

说明书

本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体说是一种砂浆罐吊运装置，包括支撑轨架、横向移动机构、纵向移动机构和起吊机构，所述横向移动机构包括外主框架，所述外主框架通过外框架滚轮在横向驱动机构驱动下实现横向移动；所述纵向移动机构是包括内主框架，所述内主框架通过安装在外主框架上的纵向驱动机构驱动下实现纵向移动；所述起吊机构设在内主框架下部，所述起吊机构包括起吊架，所述起吊架通过起吊绳索和滑轮机构与内主框架连接；本发明的砂浆罐吊运装置，对拖车平台要求较低，通用性较强，并且承载能力强，能够满足掘进机不同开挖直径下的砂浆罐吊运需求，能够快速的完成砂浆罐的转运，提高掘进机开挖效率。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体说是一种砂浆罐吊运装置。

背景技术

全断面硬岩掘进机在施工过程中，需要及时喷射混凝土，以稳定开挖后的岩体。砂浆在洞外装罐后，通过机车牵引至指定位置；然后用机械装置将砂浆罐吊起并放至工作位置进行使用。待砂浆用完后，再从工作位置移动到矿车上拖走，腾出空间以便放入新的砂浆罐。由于受到拖车类型、砂浆罐重量不一的限制，砂浆罐起吊或移动机械装置通用性不足、转运时间长，造成砂浆供应难以满足施工需要，影响掘进效率。

发明内容

本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种适用范围较广、能安全、方便、快捷的将砂浆罐子移动到指定位置的砂浆罐吊运装置。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种砂浆罐吊运装置，包括支撑轨架、横向移动机构、纵向移动机构和起吊机构，所述支撑轨架固定安装于拖车上，所述横向移动机构包括外主框架，所述外主框架两侧底部设置有能与支撑轨架相匹配的外框架滚轮，所述外主框架通过外框架滚轮在横向驱动机构驱动下实现横向移动；所述纵向移动机构是包括内主框架，所述内主框架两侧底部设置有内框架滚轮，所述内框架滚轮滚动设置于外主框架上内侧，所述内主框架通过安装在外主框架上的纵向驱动机构驱动下实现纵向移动；所述起吊机构设在内主框架下部，所述起吊机构包括起吊架，所述起吊架通过起吊绳索和滑轮机构与内主框架连接，所述起吊架通过液压驱动元件来牵拉起吊绳索实现上下升降。

作为本发明的优选技术方案，所述内主框架下底面上固定设置有三个连线呈等腰梯形的纵向移动耳座，所述纵向移动耳座为起吊绳索固定连接端，所述内主框架下部设置有相邻组方向相反的三组油缸滑轮组，所述油缸滑轮组包括起吊油缸和动滑轮，所述动滑轮通过滑轮框架滑动设置于内主框架上，且滑轮框架铰接设置于起吊油缸自由端；每个起吊油缸铰接端后侧的内主框架上均设置有定滑轮；所述起吊绳索的缠绕顺序依次经过：纵向移动耳座-动滑轮-定滑轮-起吊架；所述起吊油缸伸缩推动动滑轮平移，动滑轮移动最终带动起吊绳索牵拉起吊架升降。

作为本发明的优选技术方案，三组油缸滑轮组的中间滑轮组对应的纵向移动耳座为双联耳座，且所述中间滑轮组的动滑轮和定滑轮均为双滑轮，三组油缸滑轮组的中间滑轮组对应的起吊绳索为两根；所述起吊绳索包括伸缩扣和钢丝绳，所述钢丝绳通过伸缩扣铰接设置于纵向移动耳座上。

作为本发明的优选技术方案，所述外框架滚轮为四个，其中不同侧的两个外框架滚轮一侧的外主框架侧部固定设置有横向驱动电机，所述外主框架在横向驱动电机驱动下带动外框架滚轮旋转实现横向移动。

作为本发明的优选技术方案，所述纵向驱动机构为液压驱动方式，包括纵向驱动液压缸、液压泵和液压油箱，所述纵向驱动液压缸自由端直接或间接与内主框架端部中间位置铰接固定。

作为本发明的优选技术方案，起吊机构的起吊架底部四角处固定设置有四个起吊销，所述起吊销与与砂浆罐上的砂浆罐吊耳配合连接，来实现砂浆罐的起吊。

本发明的砂浆罐吊运装置的工作过程：