[发明专利]一种砂浆罐吊运装置

权利要求书

1.一种砂浆罐吊运装置，包括支撑轨架、横向移动机构、纵向移动机构和起吊机构，其特征在于：所述支撑轨架固定安装于拖车上，所述横向移动机构包括外主框架，所述外主框架两侧底部设置有能与支撑轨架相匹配的外框架滚轮，所述外主框架通过外框架滚轮在横向驱动机构驱动下实现横向移动；所述纵向移动机构是包括内主框架，所述内主框架两侧底部设置有内框架滚轮，所述内框架滚轮滚动设置于外主框架上内侧，所述内主框架通过安装在外主框架上的纵向驱动机构驱动下实现纵向移动；所述起吊机构设在内主框架下部，所述起吊机构包括起吊架，所述起吊架通过起吊绳索和滑轮机构与内主框架连接，所述起吊架通过液压驱动元件来牵拉起吊绳索实现上下升降。

2.根据权利要求1所述的砂浆罐吊运装置，其特征在于：所述内主框架下底面上固定设置有三个连线呈等腰梯形的纵向移动耳座，所述纵向移动耳座为起吊绳索固定连接端，所述内主框架下部设置有相邻组方向相反的三组油缸滑轮组，所述油缸滑轮组包括起吊油缸和动滑轮，所述动滑轮通过滑轮框架滑动设置于内主框架上，且滑轮框架铰接设置于起吊油缸自由端；每个起吊油缸铰接端后侧的内主框架上均设置有定滑轮；所述起吊绳索的缠绕顺序依次经过：纵向移动耳座-动滑轮-定滑轮-起吊架；所述起吊油缸伸缩推动动滑轮平移，动滑轮移动最终带动起吊绳索牵拉起吊架升降。

3.根据权利要求2所述的砂浆罐吊运装置，其特征在于：三组油缸滑轮组的中间滑轮组对应的纵向移动耳座为双联耳座，且所述中间滑轮组的动滑轮和定滑轮均为双滑轮，三组油缸滑轮组的中间滑轮组对应的起吊绳索为两根。

4.根据权利要求2所述的砂浆罐吊运装置，其特征在于：所述起吊绳索包括伸缩扣和钢丝绳，所述钢丝绳通过伸缩扣铰接设置于纵向移动耳座上。

5.根据权利要求1所述的砂浆罐吊运装置，其特征在于：所述外框架滚轮为四个，其中不同侧的两个外框架滚轮一侧的外主框架侧部固定设置有横向驱动电机，所述外主框架在横向驱动电机驱动下带动外框架滚轮旋转实现横向移动。

6.根据权利要求1所述的砂浆罐吊运装置，其特征在于：所述纵向驱动机构为液压驱动方式，包括纵向驱动液压缸、液压泵和液压油箱，所述纵向驱动液压缸自由端直接或间接与内主框架端部中间位置铰接固定。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的砂浆罐吊运装置，其特征在于：起吊机构的起吊架底部四角处固定设置有四个起吊销，所述起吊销与与砂浆罐上的砂浆罐吊耳配合连接，来实现砂浆罐的起吊。