[发明专利]一种无电解电容电机控制方法、装置和系统

说明书

本发明涉及一种无电解电容电机控制方法、装置和系统。所述方法包括如下步骤：获取电网电压、母线电压、电机实时电流以及电机转子运动信息等参数；通过变换获得q轴实时电流和d轴实时电流；基于转矩闭环控制获得q轴给定电流和d轴给定电流；通过实时电流和给定电流的比对与误差调节获得给定电压；经逆变换后对逆变器进行脉宽调制，以控制电机。本发明的技术方案可提高电网功率因数，并改善控制系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种无电解电容电机控制方法、装置和系统。

背景技术

永磁同步电机作为变频空调等电器中核心的变频调速电机，其控制方式直接影响着电网性能与电能消耗。对于无电解电容形式的电机驱动电路，虽然可将电网与逆变器之间的功率因数校正器更换为薄膜电容以达到保护器件和降低系统成本的目的，但是这样将很难保证电网功率因数，并导致控制系统的可靠性不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种永磁同步电机功率控制方法、装置和系统。

第一方面，本发明提供了一种无电解电容电机控制方法，该方法包括：

步骤1，获取电网电压、母线电压、电机三相电源中任意两相的实时电流以及电机转子的实时转速和实时位置。

步骤2，对两相的所述实时电流进行Clark变换，分别获得α轴电流和β轴电流，对所述α轴电流和所述β轴电流进行Park变换，分别获得d轴实时电流和q轴实时电流。

步骤3，基于转矩闭环控制，根据所述实时转速和所述电网电压确定q轴给定电流，并根据所述实时转速、所述q轴给定电流和所述母线电压确定d轴给定电流。

步骤4，比较所述d轴实时电流和所述d轴给定电流，根据比较结果获得d轴误差电流，并比较所述q轴实时电流和所述q轴给定电流，根据比较结果获得q轴误差电流。

步骤5，对所述d轴误差电流进行误差调节，获得d轴给定电压，并对所述q轴误差电流进行误差调节，获得q轴给定电压。

步骤6，根据所述实时位置对所述d轴给定电压和所述q轴给定电压进行Park逆变换，分别获得α轴给定电压和β轴给定电压。

步骤7，根据所述α轴给定电压、所述β轴给定电压和所述母线电压对逆变器进行脉宽调制，并通过所述逆变器控制电机。

第二方面，本发明提供了一种无电解电容电机控制装置，该装置包括：

Clark变换模块，用于对获取的电机三相电源中任意两相的实时电流进行Clark变换，分别获得α轴电流和β轴电流。

Park变换模块，用于对所述α轴电流和所述β轴电流进行Park变换，分别获得d轴实时电流和q轴实时电流。

dq轴电流给定模块，用于基于转矩闭环控制，根据获取的电机转子的实时转速和获取的电网电压确定q轴给定电流，并根据所述实时转速、所述q轴给定电流和获取的母线电压确定d轴给定电流。

d轴电流误差模块，用于比较所述d轴实时电流和所述d轴给定电流，根据比较结果获得d轴误差电流。

q轴电流误差模块，用于比较所述q轴实时电流和所述q轴给定电流，根据比较结果获得q轴误差电流。

d轴电流PI模块，用于对所述d轴误差电流进行误差调节，获得d轴给定电压。

q轴电流PI模块，用于对所述q轴误差电流进行误差调节，获得q轴给定电压。

Park逆变换模块，用于根据获取的电机转子的实时位置对所述d轴给定电压和所述q轴给定电压进行Park逆变换，分别获得α轴给定电压和β轴给定电压；