[发明专利]一种无电解电容电机控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种无电解电容电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，获取电网电压、母线电压、电机三相电源中任意两相的实时电流以及电机转子的实时转速和实时位置；

步骤2，对两相的所述实时电流进行Clark变换，分别获得α轴电流和β轴电流，对所述α轴电流和所述β轴电流进行Park变换，分别获得d轴实时电流和q轴实时电流；

步骤3，基于转矩闭环控制，根据所述实时转速和所述电网电压确定q轴给定电流，并根据所述实时转速、所述q轴给定电流和所述母线电压确定d轴给定电流；

步骤4，比较所述d轴实时电流和所述d轴给定电流，根据比较结果获得d轴误差电流，并比较所述q轴实时电流和所述q轴给定电流，根据比较结果获得q轴误差电流；

步骤5，对所述d轴误差电流进行误差调节，获得d轴给定电压，并对所述q轴误差电流进行误差调节，获得q轴给定电压；

步骤6，根据所述实时位置对所述d轴给定电压和所述q轴给定电压进行Park逆变换，分别获得α轴给定电压和β轴给定电压；

步骤7，根据所述α轴给定电压、所述β轴给定电压和所述母线电压对逆变器进行脉宽调制，并通过所述逆变器控制电机。

2.根据权利要求1所述的无电解电容电机控制方法，其特征在于，所述步骤3中所述确定q轴给定电流具体包括：

步骤3.1，比对电机转子的所述实时转速和给定转速，根据比对结果获得转速误差，对所述转速误差进行PI调节获得输入功率等效转矩幅值；

步骤3.2，根据所述电网电压获得电网相角，根据所述电网相角和所述输入功率等效转矩幅值确定输入功率等效转矩瞬时值；

步骤3.3，根据所述输入功率等效转矩瞬时值和母线电容功率等效转矩瞬时值确定逆变器输出给定功率等效转矩；

步骤3.4，比对所述逆变器输出给定功率等效转矩和逆变器输出实时功率等效转矩，根据比对结果获得转矩误差，对所述转矩误差进行PI调节获得所述q轴给定电流。

3.根据权利要求2所述的无电解电容电机控制方法，其特征在于，所述步骤3中所述确定d轴给定电流具体包括：

步骤3.5，根据所述实时转速、所述q轴给定电流和所述母线电压确定d轴初定电流；

步骤3.6，对所述d轴初定电流进行滑窗滤波，获得所述d轴给定电流。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无电解电容电机控制方法，其特征在于，所述步骤5中的误差调节为PI调节。

5.一种无电解电容电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

Clark变换模块，用于对获取的电机三相电源中任意两相的实时电流进行Clark变换，分别获得α轴电流和β轴电流；

Park变换模块，用于对所述α轴电流和所述β轴电流进行Park变换，分别获得d轴实时电流和q轴实时电流；

dq轴电流给定模块，用于基于转矩闭环控制，根据获取的电机转子的实时转速和获取的电网电压确定q轴给定电流，并根据所述实时转速、所述q轴给定电流和获取的母线电压确定d轴给定电流；

d轴电流误差模块，用于比较所述d轴实时电流和所述d轴给定电流，根据比较结果获得d轴误差电流；

q轴电流误差模块，用于比较所述q轴实时电流和所述q轴给定电流，根据比较结果获得q轴误差电流；

d轴电流PI模块，用于对所述d轴误差电流进行误差调节，获得d轴给定电压；

q轴电流PI模块，用于对所述q轴误差电流进行误差调节，获得q轴给定电压；

Park逆变换模块，用于根据获取的电机转子的实时位置对所述d轴给定电压和所述q轴给定电压进行Park逆变换，分别获得α轴给定电压和β轴给定电压；

空间矢量脉宽调整模块，用于根据所述α轴给定电压、所述β轴给定电压和所述母线电压对逆变器进行脉宽调制，并通过所述逆变器控制电机。