[发明专利]对象身体尺寸测量方法、装置和系统

权利要求书

1.对象身体尺寸测量方法(300)，其中，一个或多个惯性测量单元(220)已被附着到所述对象(100)的至少一个可转动部位，所述方法包括如下步骤：

在所述对象执行涉及一个或多个可转动部位的测量动作时，通过与所涉及的一个或多个可转动部位相关联的至少一个惯性测量单元(220)采集运动数据(310)；所述测量动作包括可转动部位围绕相应的解剖结构点的至少部分匀速圆周运动；

确定每个惯性测量单元进行所述匀速圆周运动的时间区间[t₁，t₂]；其中，如果连续N个采集的运动数据的变化小于第一阈值，则最后一个采集的运动数据的采样时间点被设定为所述时间区间的时间下限t₁；并且如果连续M个采集的运动数据的变化大于第二阈值，则第一个采集的运动数据的采样时间点被设定为所述时间区间的时间上限t₂，其中N、M均为大于2的正整数；

基于来自所述相关联的至少一个惯性测量单元(220)中的每个惯性测量单元在所述时间区间[t₁，t₂]内的运动数据来计算该惯性测量单元的旋转半径(330)；并且

根据所述相关联的至少一个惯性测量单元(220)的旋转半径以及所述相关联的至少一个惯性测量单元(220)与各自的可转动部位的相应位置关系来计算所述一个或多个可转动部位的尺寸(340)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于来自所述相关联的至少一个惯性测量单元(220)中的每个惯性测量单元在所述时间区间[t₁，t₂]内的运动数据来计算该惯性测量单元的旋转半径(330)，包括：

根据每个惯性测量单元在所述时间区间[t₁，t₂]内每个采样时间点处采集的运动数据来计算该惯性测量单元在该采样时间点处的瞬时旋转半径(420)；并且

通过对每个惯性测量单元在所述时间区间[t₁，t₂]内的瞬时旋转半径求平均来计算每个惯性测量单元的旋转半径(430)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于来自所述相关联的至少一个惯性测量单元(220)中的每个惯性测量单元在所述时间区间[t₁，t₂]内的运动数据来计算该惯性测量单元的旋转半径(330)，包括：

计算每个惯性测量单元在所述时间区间[t₁，t₂]内的平均速度(530)；

计算每个惯性测量单元在所述时间区间[t ₁，t₂]内的平均角速度(540)；并且

基于所述平均速度和所述平均角速度来计算每个惯性测量单元的旋转半径(550)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述平均速度是通过对每个惯性测量单元在所述时间区间[t₁，t₂]内各采样时间点处的瞬时速度(v_i)求平均来计算得到的；并且其中，所述平均角速度是通过对每个惯性测量单元在所述时间区间[t₁，t₂]内各采样时间点处的瞬时角速度(ω_i)求平均来计算得到的。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述测量动作包括前后摆动、左右摆动和上下摆动中的至少一种。

6.计算机可读介质，其存储有计算机程序可读代码，所述计算机程序可读代码被配置为使得在由合适的计算机或处理器运行时，使所述计算机或处理器执行权利要求1-5中的任一项所述的方法。

7.计算设备(600)，包括：

一个或多个处理器(610)；以及

存储器(620)，所述存储器存储一个或多个指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1-6中的任一项所述的方法。