[发明专利]电动汽车控制系统、方法及电动汽车

说明书

本发明公开一种电动汽车控制系统、方法及电动汽车，其中本发明技术方案将温度传感器采集电机温度，通过电机控制器发送至整车控制器，还将电机温度直接发送至整车控制器，整车控制器将电机控制器发送的温度信号对应的温度值，以及温度传感器发送的温度信号对应的温度值分别与预设温度阈值进行比较，当两温度值至少其中之一大于预设温度阈值时，整车控制器向电机控制器发送扭矩限值信号，电机控制器根据扭矩限值信号控制电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。本发明技术方案保证了在电机温度过高时，不会由于电机控制器与整车控制器之间的通信延迟或者受到干扰而导致电动汽车出现安全状况，提高了电动汽车安全性能。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车控制系统、方法及电动汽车。

背景技术

在能源制约、环境污染等大背景下，国家将发展新能源汽车作为改善环境的重要举措。电动汽车近几年展现表出良好的发展势头。

电动汽车中控制系统通常包括整车控制器和电机控制器，现有技术中整车控制器和电机控制器是通过CAN通信，但是CAN通信容易受到电磁干扰、同时CAN会存在通信延时问题，如此导致电动汽车发生紧急情况，例如车辆碰撞、电机温度过高时，电机也不能立即停止转动，使得安全性降低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电动汽车控制系统，旨在提高整车控制器、电池管理器和电机控制器之间通信的可靠性。

为实现上述目的，本发明提出的电动汽车控制系统，所述电动汽车控制系统包括整车控制器、电机控制器及温度传感器，所述温度传感器设置于电机上，其中，

所述温度传感器，用于感应所述电机的当前温度，将感应的当前温度转换为温度信号，所述整车控制器及电机控制器采集所述温度信号；

所述电机控制器，用于采集所述温度传感器的温度信号时，将采集到的温度信号发送至所述整车控制器；

所述整车控制器，用于将所述电机控制器发送的温度信号对应的第一温度值，以及所述采集的温度传感器的温度信号对应的第二温度值分别与预设温度阈值进行比较，当所述第一温度值或第二温度值大于所述预设温度阈值时，向所述电机控制器发送扭矩限值信号；

所述电机控制器，还用于在接收到所述整车控制器发送的扭矩限值信号时，控制所述电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。

优选地，所述整车控制器与所述电机控制器分别通过CAN总线及信号电缆连接，所述温度传感器与所述整车控制器通过信号电缆连接，所述温度传感器还与所述电机控制器连接。

优选地，所述电机控制器采集电机的电流、电气角度及转速，将采集的电流、电气角度及转速发送至所述整车控制器，整车控制器根据电流、电气角度及转速确定电机的实际扭矩；

所述整车控制器获取驾驶输入信号，根据驾驶输入信号确定电机的指令扭矩；

所述整车控制器将所述指令扭矩和所述实际扭矩进行作差，判断差值是否小于预设基准阈值，当差值大于预设基准阈值时，发出扭矩故障信号。

优选地，所述电动汽车控制系统还包括碰撞传感器，当所述碰撞传感器检测到碰撞时，发送碰撞信号至所述电机控制器；所述电机控制器检测到碰撞信号时，控制所述电机停止输出扭矩。

优选地，所述整车控制器与所述动力电池通过信号电缆连接，整车控制器可以直接控制动力电池闭合或停止输出电能。

优选地，所述电机控制器将碰撞信号发送至所述整车控制器，所述整车控制器控制动力电池停止输出电能。

优选地，所述电动汽车控制系统包括高压互锁装置，当高压互锁装置被触发后，所述整车控制器检测到高压互锁断开信号时，控制动力电池停止输出电能。

优选地，所述电动控制器检测高压互锁断开信号时，控制所述电机停止输出扭矩。