[发明专利]电动汽车控制系统、方法及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车控制系统，其特征在于，所述电动汽车控制系统包括整车控制器、电机控制器及温度传感器，所述温度传感器设置于电机上，其中，

所述温度传感器，用于感应所述电机的当前温度，将感应的当前温度转换为温度信号，所述整车控制器及电机控制器采集所述温度信号；

所述电机控制器，用于采集所述温度传感器的温度信号时，将采集到的温度信号发送至所述整车控制器；

所述整车控制器，用于将所述电机控制器发送的温度信号对应的第一温度值，以及所述采集的温度传感器的温度信号对应的第二温度值分别与预设温度阈值进行比较，当所述第一温度值或第二温度值大于所述预设温度阈值时，向所述电机控制器发送扭矩限值信号；

所述电机控制器，还用于在接收到所述整车控制器发送的扭矩限值信号时，控制所述电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。

2.如权利要求1所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述整车控制器与所述电机控制器分别通过CAN总线及信号电缆连接，所述温度传感器与所述整车控制器通过信号电缆连接，所述温度传感器还与所述电机控制器连接。

3.如权利要求1中任意一项所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述电机控制器采集电机的电流、电气角度及转速，将采集的电流、电气角度及转速发送至所述整车控制器，整车控制器根据电流、电气角度及转速确定电机的实际扭矩；

所述整车控制器获取驾驶输入信号，根据驾驶输入信号确定电机的指令扭矩；

所述整车控制器将所述指令扭矩和所述实际扭矩进行作差，判断差值是否小于预设基准阈值，当差值大于预设基准阈值时，发出扭矩故障信号。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述电动汽车控制系统还包括碰撞传感器，当所述碰撞传感器检测到碰撞时，发送碰撞信号至所述电机控制器；所述电机控制器检测到碰撞信号时，控制所述电机停止输出扭矩。

5.如权利要求4所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述电机控制器将碰撞信号发送至所述整车控制器，所述整车控制器控制动力电池停止输出电能。

6.如权利要求4所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述电动汽车控制系统包括高压互锁装置，当高压互锁装置被触发后，所述整车控制器检测到高压互锁断开信号时，控制动力电池停止输出电能。

7.如权利要求6所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述电机控制器检测高压互锁断开信号时，控制所述电机停止输出扭矩。

8.如权利要求6所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述整车控制器通过信号电缆，关断电机控制器中的驱动模块的输出，控制电机停止输出扭矩。

9.一种电动汽车控制方法，基于电动汽车控制系统，所述电动汽车控制系统包括整车控制器、电机控制器及温度传感器，所述温度传感器设置于电机上，其特征在于，所述电动汽车控制方法包括：

所述温度传感器感应所述电机的当前温度，将感应的当前温度转换为温度信号，所述整车控制器及电机控制器采集所述温度信号；

所述电机控制器采集所述温度传感器的温度信号时，将接收到的温度信号发送至所述整车控制器；

所述整车控制器将所述电机控制器发送的温度信号对应的第一温度值，以及所述采集的温度传感器的温度信号对应的第二温度值分别与预设温度阈值进行比较，当所述第一温度值或第二温度值大于所述预设温度阈值时，向所述电机控制器发送扭矩限值信号；

所述电机控制器在接收到所述整车控制器发送的扭矩限值信号时，控制所述电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求1-8任意一项所述的电动汽车控制系统或者应用如权利要求9所述的电动汽车控制方法。