[发明专利]一种电容屏机器人按键模块的装置

说明书

一种电容屏机器人按键模块的装置，包括机架和安装在机架上的多个触头组件，所述触头组件包括气缸、连接气缸的伺服比例阀、连接伺服比例阀的控制器、采用弹性导电硅胶材质制成的触头，所述气缸末端设有活塞杆，所述活塞杆固定连接触头，用于控制触头的位移，所述触头外表面固定连接导电布。

技术领域

本发明具体涉及一种电容屏机器人按键模块的装置。

背景技术

目前，由于机器人被工业领域广泛的应用，家电行业测试成品家电的工序仍然为人工操作，这个工位上要求按键装置可以控制力量，而现在行业用的力传感器，不能很好的保护家电的按键和触屏的表面。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电容屏机器人按键模块的装置：

一种电容屏机器人按键模块的装置，包括机架和安装在机架上的多个触头组件，所述触头组件包括气缸、连接气缸的伺服比例阀、连接伺服比例阀的控制器、采用弹性导电硅胶材质制成的触头，所述气缸末端设有活塞杆，所述活塞杆固定连接触头，用于控制触头的位移，所述触头外表面固定连接导电布。

优选的，所述触头的内部中空设有密封空腔，所述密封空腔内设有均连接控制器的压力传感器，当气缸控制触头过于向下移动时，此时密封空腔受压导致腔内压力值升高，压力传感器将压力信息传输至控制器，控制器通过气缸使得触头停止下移，防止触头对家电的按键和触屏的表面造成损坏，此外密封空腔使得导电硅胶可以向内进行一定的弹性变形，大大提高了触头的弹性变量，进一步减小了触头对家电的按键和触屏的表面造成损坏的概率。

优选的，所述密封空腔内还设有连接压力传感器的无线发射单元，所述控制器连接设有的无线接收单元，所述无线接收单元与无线发射单元连接，使得压力传感器可以通过无线通信方式连接控制器。

优选的，所述触头组件还包括连接控制器的报警器，所述报警器用于发出警报。

优选的，所述机架上设有固定卡盘，所述固定卡盘中间设有竖直的卡槽，所述卡槽与外界驱动泵的末端固定连接，通过驱动泵控制机架的上下位移。

本发明具有如下有益效果：在气缸连接导电硅胶的触头，触头上连接导电布，而气缸的后面放置一个电压控制的伺服比例阀，从而通过控制器的电压模拟量输入可以控制气压，从而解决压力控制问题，而导电布的增加可以有效的保护按键不被划伤，导电的性能可以使得按压模块可以同时按压机械式按键和电容屏按键。

附图说明

附图1为实施例的结构示意图。

附图2为触头组件的结构示意图。

附图3为实施例的后视图。

1机架、2触头组件、3伺服比例阀、4触头、5导电布、6密封空腔、7压力传感器、8固定卡盘、9气缸、10活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图1-3与实施例对本发明进行进一步说明。

实施例：一种电容屏机器人按键模块的装置，包括机架1和安装在机架1上的多个触头组件2，所述触头组件2包括气缸9、连接气缸9的伺服比例阀3、连接伺服比例阀3的控制器、采用弹性导电硅胶材质制成的触头4、连接控制器的报警器，所述气缸9末端设有活塞杆10，所述活塞杆10固定连接触头4，用于控制触头4的位移，所述触头4外表面固定连接导电布5。所述机架1上设有固定卡盘8，所述固定卡盘8中间设有竖直的卡槽，所述卡槽与外界驱动泵的末端固定连接，通过驱动泵控制机架1的上下位移。