[发明专利]一种电容屏机器人按键模块的装置在审
| 申请号： | 201810781992.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108957186A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 瞿锦程 | 申请（专利权）人： | 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服比例阀 按键模块 触头组件 电容屏 活塞杆 触头 气缸 机器人 导电硅胶 控制触头 气缸末端 控制器 导电布 固定连 接触头 | ||
1.一种电容屏机器人按键模块的装置，其特征在于：包括机架(1)和安装在机架(1)上的多个触头组件(2)，所述触头组件(2)包括气缸(9)、连接气缸(9)的伺服比例阀(3)、连接伺服比例阀(3)的控制器、采用弹性导电硅胶材质制成的触头(4)，所述气缸(9)末端设有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)固定连接触头(4)，用于控制触头(4)的位移，所述触头(4)外表面固定连接导电布(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电容屏机器人按键模块的装置，其特征在于：所述触头(4)的内部中空设有密封空腔(6)，所述密封空腔(6)内设有均连接控制器的压力传感器(7)，当气缸(9)控制触头(4)过于向下移动时，此时密封空腔(6)受压导致腔内压力值升高，压力传感器(7)将压力信息传输至控制器，控制器通过气缸(9)使得触头(4)停止下移。
3.根据权利要求2所述的一种电容屏机器人按键模块的装置，其特征在于：所述密封空腔(6)内还设有连接压力传感器(7)的无线发射单元，所述控制器连接设有的无线接收单元，所述无线接收单元与无线发射单元连接。
4.根据权利要求3所述的一种电容屏机器人按键模块的装置，其特征在于：所述触头组件(2)还包括连接控制器的报警器，所述报警器用于发出警报。
5.根据权利要求1所述的一种电容屏机器人按键模块的装置，其特征在于：所述机架(1)上设有固定卡盘(8)，所述固定卡盘(8)中间设有竖直的卡槽，所述卡槽与外界驱动泵的末端固定连接，通过驱动泵控制机架(1)的上下位移。
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